1.一种地铁转向架，包括两个构架(1)，两个构架(1)靠近面的中部螺纹安装有安装横板(2)，其特征在于：所述两个构架(1)的中部贯穿固定套接有两根连接横梁(3)，所述两个构架(1)之间位于连接横梁(3)底部的位置固定安装有加强横梁(4)，所述构架(1)的端部通过螺栓固定安装有垫块(5)，所述构架(1)两端的底面固定安装有基座(6)，所述垫块(5)的底面固定安装有一系悬挂结构(7)，所述构架(1)顶面的中部固定安装有二系悬挂结构(8)，所述两个构架(1)对应的基座(6)之间活动安装有轮对(9)，所述基座(6)的正面活动安装有悬挂环(15)，所述构架(1)的正面位于悬挂环(15)顶部的位置固定安装有挂扣头(13)，所述轮对(9)的中部固定安装有驱动箱(10)，所述驱动箱(10)的背面固定连接有牵引电机(19)，所述牵引电机(19)的一侧与连接横梁(3)固定连接，所述构架(1)正面的两端固定安装有速度传感器(14)，所述两根连接横梁(3)之间通过连接套固定连接，所述连接横梁(3)的一侧固定安装有润滑器(11)，所述润滑器(11)的一侧位于轮对(9)的连杆外圈处且相互之间不接触，所述基座(6)远离一系悬挂结构(7)的一侧固定连接有辅助减震弹簧(12)，所述辅助减震弹簧(12)的顶部固定连接构架(1)的底部，所述构架(1)的正面活动安装有垂向减震器(16)，所述加强横梁(4)的正面和背面呈对称活动安装有制动安全半轮(17)，所述构架(1)的正面开设有卡位槽(18)，所述连接横梁(3)的端部位于卡位槽(18)内。

2.根据权利要求1所述的一种地铁转向架，其特征在于：所述一系悬挂结构(7)包括外套筒(71)，所述外套筒(71)的内部活动套接有橡胶弹簧(72)，所述橡胶弹簧(72)的内部活动套接有内套筒(73)，所述外套筒(71)和内套筒(73)上下两部分均由两个直径不同的圆筒组成，所述外套筒(71)的最大收缩距离与橡胶弹簧(72)的最大形变距离相同，所述外套筒(71)和内套筒(73)的表面上开设有极小的通气孔。

3.根据权利要求1所述的一种地铁转向架，其特征在于：两根所述连接横梁(3)的圆心与加强横梁(4)顶部圆弧状结构的圆心构成等边三角形。

4.根据权利要求1所述的一种地铁转向架，其特征在于：所述卡位槽(18)的中部有一条形块，所述连接横梁(3)的端部开设有与该条形块相适配的缺口。

5.根据权利要求1所述的一种地铁转向架，其特征在于：所述制动安全半轮(17)的宽度为轮对(9)的车轮宽度的一半，所述制动安全半轮(17)的厚度中心与轮对(9)的车轮厚度中心在同一竖直平面上，所述制动安全半轮(17)的底端与轮对(9)的车轮底端间的垂直距离为5cm。