1.一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，包括停车架(1)和载车台(8)，所述停车架(1)上设置有若干车仓(3)，每个车仓(3)的底部两端的停车架(1)上分别设置有加固板(2)，停车架(1)一侧的侧壁顶部位置固定设置有第一滑轨(4)，停车架(1)的一侧设置有第二滑轨(13)，第二滑轨(13)的顶部设置有横移台(12)，横移台(12)的一端设置有第一滚轮(14)，第一滚轮(14)的两端中轴分别设置在横移台(12)两侧的侧壁上，横移台(12)的另一端设置有第二滚轮(15)，第二滚轮(15)的一侧设置有横移轴(16)，横移轴(16)一侧的横移台(12)的侧壁上设置有横移电机(9)，横移电机(9)的输出端与横移轴(16)传动连接，横移轴(16)与第二滚轮(15)的一端中轴传动连接，横移台(12)的顶部固定设置有升降电机(11)，升降电机(11)的一侧设置有升降柱(7)，升降柱(7)与横移台(12)垂直，且升降柱(7)固定设置在横移台(12)的顶面上，升降电机(11)的一侧设置有升降轴(21)，升降电机(11)的输出端与升降轴(21)传动连接，升降轴(21)的一端设置有主动齿轮(10)，主动齿轮(10)上方的升降柱(7)的侧壁顶部位置设置有顶部齿轮(17)，顶部齿轮(17)与主动齿轮(10)之间通过链条(20)连接，链条(20)相邻的升降柱(7)的两侧侧壁上分别设置有限位滑轨(18)，升降柱(7)的外侧设置有限位套(19)，与两个限位滑轨(18)对应位置的限位套(19)的两侧内壁上分别设置有两组边轮(25)，每组边轮(25)由两个边轮(25)组成，限位套(19)两侧的侧壁顶部和底部均设置有固定块(23)，每个固定块(23)上均设置有支撑轮(22)，支撑轮(22)设置在每组边轮(25)之间的间隙处，限位套(19)一侧的侧壁上设置有安装座(24)，限位套(19)与链条(20)固定连接；

所述安装座(24)的一侧固定设置有载车台(8)，载车台(8)上开设有槽体(33)，槽体(33)的内部底面两侧位置分别固定设置有支撑板(32)，每个支撑板(32)的顶部均设置有若干第二限位轮(31)，两个支撑板(32)之间的槽体(33)上固定设置有矩形块(34)，矩形块(34)的顶面上设置有齿轮带，矩形块(34)的上方设置有中间板(37)，中间板(37)的顶部两端分别固定设置有工字轨道(30)，两个支撑板(32)上的若干第二限位轮(31)分别设置在工字轨道(30)内部，中间板(37)的中部开设有矩形槽，矩形槽的内部设置有传动齿轮(35)，传动齿轮(35)的两端中轴分别设置在矩形槽两侧的内部上，传动齿轮(35)与矩形块(34)顶部的齿轮带啮合连接，中间板(37)的底面一侧设置有驱动块(36)，驱动块(36)一侧的侧壁上设置有齿轮带，槽体(33)的底面上设置有动力齿轮(38)，动力齿轮(38)与驱动块(36)上的齿轮带啮合连接，中间板(37)的上方设置有停车板(26)，停车板(26)的底部两侧分别设置有限位块(28)，每个限位块(28)上均设置有若干第一限位轮(29)，且若干第一限位轮(29)分别设置在工字轨道(30)上，两个限位块(28)之间的停车板(26)的底面上固定设置有底板(27)，底板(27)的底部设置有齿轮带，且该齿轮带与传动齿轮(35)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，所述第一滚轮(14)和第二滚轮(15)位于同一条直线上，且第一滚轮(14)和第二滚轮(15)均设置在第二滑轨(13)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，所述升降柱(7)的侧壁顶部位置设置有轴承，顶部齿轮(17)的中轴一端设置在轴承的内部。

4.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，每个边轮(25)的中轴一端分别设置在限位套(19)的内壁上，且每组边轮(25)之间的间隙距离大于限位滑轨(18)的宽度尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，所述升降柱(7)一侧的侧壁顶部位置固定设置有支杆(6)，支杆(6)的一端设置有第一滑块(5)，第一滑块(5)设置在第一滑轨(4)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，所述载车台(8)的内部一侧设置有载车电机，载车电机的输出端与动力齿轮(38)的中轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，两个限位块(28)上设置有若干轴承，若干第一限位轮(29)的中轴一端分别设置在轴承的内部。

8.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛立体停车辅助机构，其特征在于，所述停车板(26)的底部两端分别设置有滑动板，两个滑动板的位置分别与车仓(3)内部的两个加固板(2)的位置对应。

9.一种如权利要求1-8所述的巷道堆垛立体停车辅助机构的使用方法，其特征在于，该使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：需要停放车辆时，将车辆停放到停车板(26)上，通过横移电机(9)的输出端驱动横移轴(16)转动，由于横移轴(16)与第二滚轮(15)的一端中轴传动连接，使得第二滚轮(15)发生转动，继而使得横移台(12)在第二滑轨(13)上移动，实现车辆的横向移动；

步骤二：载车台(8)移动到指定车位的下方时，通过升降电机(11)的输出端驱动升降轴(21)转动，使得主动齿轮(10)转动，继而驱动链条(20)转动，由于限位套(19)与链条(20)固定连接，使得限位套(19)向上移动，在载车台(8)移动到指定车仓(3)时，升降电机(11)停止工作，实现载车台(8)的升高，每个边轮(25)的中轴一端分别设置在限位套(19)的内壁上，且每组边轮(25)之间的间隙距离大于限位滑轨(18)的宽度尺寸，使得两组边轮(25)将限位滑轨(18)夹住；

步骤三：通过载车电机的输出端驱动动力齿轮(38)转动，由于动力齿轮(38)与驱动块(36)上的齿轮带啮合连接，使得中间板(37)向车仓(3)的方向移动，中间板(37)移动时，由于传动齿轮(35)与矩形块(34)顶部的齿轮带啮合连接，使得传动齿轮(35)发生转动，而传动齿轮(35)与底板(27)上齿轮带啮合连接，使得停车板(26)向车仓(3)的内部移动，停车板(26)的底部两端的两个滑动板的位置分别与车仓(3)内部的两个加固板(2)的位置对应，使得停车板(26)能够从载车台(8)移动到加固板(2)上，实现停车目的，在取出车辆时，先将传动齿轮(35)与底板(27)底部的齿轮带啮合连接，通过控制载车电机反向转动，使得中间板(37)收缩，停车板(26)向载车台(8)的方向移动，若干第一限位轮(29)对停车板(26)施加支撑力。