1.一种巷道堆垛机的辅助制动装置，包括天轨（1）、地轨（2），以及设置在天轨（1）、地轨（2）之间的机体（3），其特征在于：所述机体（3）的正面设置有竖直轨道（4），且在竖直轨道（4）的外部设置有与竖直轨道（4）匹配的载物台（5）；

所述机体（3）的内部设置有放置腔（301），且在放置腔（301）的底部固定安装有驱动电机（302），所述驱动电机（302）的输出端连接有驱动轴（303），所述机体（3）的底部、顶部两侧均设置有制动臂（6），所述制动臂（6）的内侧均通过活动连接件（7）连接有支杆（8），且支杆（8）的内端均与机体（3）固定连接，所述驱动轴（303）通过联动制动机构（9）与制动臂（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的辅助制动装置，其特征在于：所述联动制动机构（9）包括设置在放置腔（301）内且与驱动轴（303）固定连接有的联动杆（901），所述联动杆（901）的顶端、底端均套设有驱动齿轮（902），所述机体（3）的底部、顶部两侧均设置有与放置腔（301）连接的通孔（903），且通孔（903）内均插设有制动杆（904），所述制动杆（904）的侧面均设置有与驱动齿轮（902）啮合的第一轮齿组（905），且与同一个驱动齿轮（902）啮合的两个制动杆（904）相对设置，所述制动杆（904）的外端均通过铰链（906）与对应的制动臂（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种巷道堆垛机的辅助制动装置，其特征在于：所述制动杆（904）的侧方均设置有固定在放置腔（301）内壁上的导正杆（907），且导正杆（907）的侧面均设置有滑槽（908），所述制动杆（904）的侧面均设置有与滑槽（908）匹配的滑条（909）。

4.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的辅助制动装置，其特征在于：所述制动臂（6）的内侧面均设置有与天轨（1）、地轨（2）对应的摩擦片（601），且摩擦片（601）的内侧面均设置有若干凸块（602），所述天轨（1）、地轨（2）的外侧面均设置有与凸块（602）匹配的条形槽（603）。

5.根据权利要求4所述的一种巷道堆垛机的辅助制动装置，其特征在于：所述摩擦片（601）的内部均设置有空气腔（604），所述凸块（602）的内部均设置有与空气腔（604）连接有的中空孔（605），所述中空孔（605）的上、下侧均连接有设置在凸块（602）内部的膨胀腔（606），且凸块（602）的上、下面均设置有与膨胀腔（606）对应的耐磨凸起（607）。

6.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛机的辅助制动装置，其特征在于：所述载物台（5）的内侧面两端均设置有固定槽（10），且固定槽（10）内均设置有固定滑块（11），所述固定滑块（11）均连接有固定侧板（12），且固定侧板（12）分别位于机体（3）的两侧，所述固定侧板（12）的内侧面均设置有弹性垫（13）。

7.根据权利要求6所述的一种巷道堆垛机的辅助制动装置，其特征在于：所述固定侧板（12）的内端均连接有固定杆（14），所述机体（3）的两侧均设置有与放置腔（301）连接的条形孔（15），所述固定杆（14）分别插设在对应的条形孔（15）内，且两个固定杆（14）分别位于联动杆（901）的两侧，所述固定杆（14）的侧面均设置有第二轮齿组（16），所述联动杆（901）的侧面设置有与第二轮齿组（16）啮合的齿条组（17）。

8.一种巷道堆垛机的辅助制动装置实现方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、在巷道堆垛机内设置一体的驱动机构；

S200、巷道堆垛机的顶部、底部均通过联动制动机构连接一组制动臂；

S300、载物台通过夹紧机构与驱动机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种巷道堆垛机的辅助制动装置实现方法，其特征在于：在步骤S200中，每组制动臂与驱动机构均相对连接。

10.根据权利要求8所述的一种巷道堆垛机的辅助制动装置实现方法，其特征在于：在步骤S200、步骤S300中，驱动机构与联动制动机构、夹紧机构的连接方式均为齿轮连接。