1.一种巷道堆垛仓储式停车库，包括停车库架（1）和升降机构（2）以及运送车辆到达停车位置的智能机器人，其特征在于，所述的停车库架（1）由若干水平和垂直排列的槽钢组成，所述的停车库架（1）中间设有用于放置升降机构（2）的升降通道（3），所述的升降通道（3）的两侧的停车库架（1）上设有若干停车库位（11），所述的若干停车库位（11）与升降通道（3）方向相垂直，所述的升降机构（2）可垂直水平移动，实现车辆到达指定停车库位（11）。

2.根据权利要求1所述的一种巷道堆垛仓储式停车库，其特征在于，所述的升降机构（2）包括升降吊架（21）及位于升降吊架（21）上的平台车，所述的垂直排列的槽钢上设有垂直升降滑轮组（4），所述的垂直升降滑轮组（4）通过钢丝绳与升降吊架（21）连接，所述的升降吊架（21）通过电机带动垂直垂直升降滑轮组（4）实现升降吊架（21）的垂直升降。

3.根据权利要求2所述的一种巷道堆垛仓储式停车库，其特征在于，所述的升降吊架（21）包括搭接而成四边形的停车框架（22），所述的停车框架（22）与垂直升降滑轮组（4）之间还设有吊块（23），所述的吊块（23）固定安装在升降吊架（21）上，所述的垂直升降滑轮组（4）一端安装在吊块（23）上，另一端与停车库架（1）顶部的电机相连接。

4.根据权利要求3所述的一种巷道堆垛仓储式停车库，其特征在于，所述的吊块（23）上还设有防坠机构，所述的防坠机构包括防坠块（24），所述的吊块（23）底部两侧边设有两个坡面，所述的防坠块（24）数量为两个，分别位于两个坡面上，所述的坡面上设有导向凹槽，所述的防坠块（24）上设有凸块，所述的防坠块（24）通过凸块沿导向凹槽内与坡面滑移配合，所述的防坠块（24）与吊块（23）之间还设有拉紧弹簧，所述的防坠块（24）底部还设有电磁锁（25），所述的电磁锁（25）通过钢绳固定在两个防坠块（24）之间的可拆卸第一销轴（26）上，所述的垂直升降滑轮组（4）上还设有断绳感应机构，所述的断绳感应机构控制电磁锁（25）启动通过钢绳控制销轴脱离防坠块（24）。

5.根据权利要求4所述的一种巷道堆垛仓储式停车库，其特征在于，所述的防坠块（24）的与垂直排列的槽钢内侧接触的接触面上设有锯齿状摩擦面。

6.根据权利要求4所述的一种巷道堆垛仓储式停车库，其特征在于，所述的断绳感应机构包括限位开关（27），所述的吊块（23）顶部还设有滑槽，所述的滑槽内还设有第二销轴（28），所述的第二销轴（28）与垂直升降滑轮组（4）通过钢丝绳连接，所述的第二销轴（28）一端与限位开关（27）相接触，所述的第二销轴（28）底部还设有拉伸弹簧，所述的拉伸弹簧将第二销轴（28）与吊块（23）相连。

7.根据权利要求3所述的一种巷道堆垛仓储式停车库，其特征在于，所述的停车框架（22）上设有滑轮，所述的升降吊架（21）上设有横向的活动滑轨（5），所述的停车框架（22）的滑轮位于活动滑轨（5）内，每层水平排列的槽钢上设有固定滑轨（6），所述的停车框架（22）通过滑轮沿固定滑轨（6）水平移动。

8.根据权利要求3所述的一种巷道堆垛仓储式停车库，其特征在于，所述的停车库架（1）的最底层的升降通道（3）的两端还设有车辆调节转盘（7），所述的车辆调节转盘（7）通过底部的电机带动转盘轴承实现车辆调节转盘（7）转动，所述的车辆调节转盘（7）上设有用于智能机器人行驶的导轨（71）。

9.根据权利要求8所述的一种巷道堆垛仓储式停车库，其特征在于，所述的升降通道（3）与车辆调节转盘（7）之间还设有连接轨道（8），所述的停车框架（22）沿连接轨道（8）水平移动至与车辆调节转盘（7）的导轨（71）对齐。

10.根据权利要求7所述的一种巷道堆垛仓储式停车库，其特征在于，所述的固定滑轨（6）的末端设有防止停车框架（22）越出固定滑轨（6）的安全挡块。