1.一种基于紫外光引导无人机蜂群防碰撞方法，其特征在于，防碰撞的紫外光MIMO装置为球形，紫外光MIMO装置外壁放置单方向收发结构，单方向收发结构包括紫外光LED光源和滤光片，单方向收发结构可以调整紫外光LED光源发射仰角、光束孔径角、功率以及滤光片的参数；紫外光MIMO装置内部安装有强度调制器、光电转换器、放大器和光电信号处理器；紫外光MIMO装置由上下两半部分组成，分别安装在无人机机身的上方和下方；所述紫外光MIMO装置外壁每隔90°取一条经线，上下45°各取一条纬线，经纬线共有8个交点，在每个交点放置一组单方向收发结构，紫外光MIMO装置中不同方向的单方向收发结构都标有序号；

所述方法包括以下步骤：步骤1，划分碰撞预警等级区：

紫外光MIMO装置中两种波长的紫外光LED光源可以将无人机周围的三维空间人工划分成三个碰撞预警等级区，分别为0级预警区R>80m，1级预警区10m＜R≤80m，2级预警区R≤10m，等级越高碰撞几率越高，其中R是以无人机质心为球心的球半径；

步骤2，判断所处的碰撞预警区：

以两架无人机A、B为例，无人机A紫外光MIMO装置上8个不同方向的紫外光LED光源循环点亮，无人机B根据信号接收机接收到的不同波长紫外光LED光源的数目判断自己处在无人机A的几级预警区内：若无人机B所有方向的信号接收机均没有接收到任何波长的紫外光LED信号，则无人机B处在无人机A的0级预警区，暂时没有碰撞危险，沿原航向飞行即可；

若无人机B某个方向的信号接收机接收到一种波长的紫外光LED信号，则无人机B处在无人机A的1级预警区，两机间距离较近，有一定概率的碰撞危险，跳至步骤3；

若无人机B某个方向的信号接收机接收到两种波长的紫外光LED信号，则无人机B处在无人机A的2级预警区，两无人机间距离过近，有较大的碰撞危险，跳至步骤4；

步骤3，调整飞行速度：

由信息处理中心向飞行控制模块下达调整飞行速度执行命令，将无人机飞行速度降至8m/s以下，并持续关注该方向的紫外光信号；

步骤4：调整飞行方向:

由信息处理中心向飞行控制模块下达调整飞行方向执行命令，此时无人机B按照调整方案迅速调整飞行方向,所述调整方案如下：情况A：当只接收到一架无人机两种波长的紫外光LED信号时：迅速将飞行方向调整为该信号接收机方向的对立方向，直至只能接收到一种波长的紫外光LED信号，此时重新根据当前位置和目标位置调整飞行方向；

情况B：当接收到多架无人机两种波长的紫外光LED信号时，分两种情况：

情况a：多架无人机的来向未对称抵消时，迅速将飞行方向调整为几个信号接收机方向合成方向的反方向，直至只能接收到一种波长的紫外光LED信号，此时重新根据当前位置和目标位置调整飞行方向；

情况b：多架无人机的来向对称抵消时，迅速将飞行方向调整为原飞行方向的反方向，直至只能接收到一种波长的紫外光LED信号，此时重新根据当前位置和目标集结点的位置调整飞行方向。