1.基于无线紫外光的农药喷洒无人机引导系统，其特征在于，包括信号发送机(1)，所述信号发送机(1)包括信标引导装置，所述信标引导装置内设置有通过电信号依次连接的编码模块(1-0)、调制模块(1-1)、驱动电路(1-2)及紫外LED(1-3)；还包括安装于植保无人机上的信号接收机(2)，所述信号接收机(2)包括通过电信号依次连接的PMT(2-0)、译码模块(2-1)、功率测量模块(2-2)和运算模块(2-3)，所述功率测量模块(2-2)中安装有三轴传感器。

2.根据权利要求1所述基于无线紫外光的农药喷洒无人机引导系统，其特征在于，所述紫外LED(1-3)由呈纬线和经线排列，每个所述紫外LED采用的波长均为200nm～280nm。

3.根据权利要求1所述基于无线紫外光的农药喷洒无人机引导系统，其特征在于，所述信号接收机(2)采用R7154型的PMT(2-0)。

4.根据权利要求3所述基于无线紫外光的农药喷洒无人机引导系统，其特征在于，所述7

PMT(2-0)的典型增益为10。

5.基于无线紫外光的农药喷洒无人机引导方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1，将多个均匀信标引导装置安装在农田中，使紫外LED(1-3)发射光均匀布满在农田上空；

步骤2，无人机飞至农田区域上空高度h处，检测地面的紫外光信号，调整每个紫外LED发射紫外光的角度；

设无人机飞行高度h处的任意一个紫外LED光锥的坐标为x，y，h，则紫外LED与x轴方向的夹角α，紫外LED与z轴方向的夹角β，采用式(1)或者式(2)进行计算：步骤3，经过步骤2后，设置每个紫外LED的发送功率PT，采用式(7)及式(8)计算，使得同一高度平面的紫外LED的光功率相等；

植保无人机喷洒农药时，信标与无人机之间的通信可以看做直视通信，直视情况下无线紫外光通信链路的接收光功率的表达式，如式(3)所示；

式(3)中，Pr为接收光功率，Pt为发送功率，Ar为接收孔径，r为发送端与接收端的基线距离，ke是大气信道衰减系数；

由于半球形紫外光LED阵列发送角度的不同、路径不同会使得到达同一高度平面的紫外光功率分布不均匀，使无人机探测紫外信号受到一定影响，需要调整紫外LED的发送功率，使得到达同一高度平面的光功率相同，由式(3)可以推导出无线紫外光通信链路的发送光功率的表达式，如式(4)所示：紫外LED与x轴方向的夹角α，紫外LED与z轴方向的夹角β，无人机到达飞行高度r处的光功率，如式(5)所示：根据式(4)及(5)可得式(6)：

式(6)中， 当α≠0，β≠90时，代入式(6)得到式(7)：当α＝0，β≠90时， 代入式(6)得到式(8)：

步骤4，经步骤3后，无人机沿着光锥编码路径进行飞行，并施药；即从第一个光锥按照“z”型路线飞行至最后一个光锥。