1.室内定位方法，其特征在于，该方法具体步骤如下：步骤一：在被定位人身上设置有RFID接收装置，在需要监控的房间入口处设置有RFID标签；

步骤二：当用户身上的RFID接收装置接收到RFID标签时，产生进入信号，此时表示用户进入室内，产生定位开始信号；

步骤三：在产生定位开始信号时，进入定位跟随步骤，即进入步骤四；

步骤四：首先获取到受控房间的三维模型，可借助BIM模型实现；

步骤五：将三维模型标记为基础模型，获取其缩放比例，将其标记为S；

步骤六：采用及时跟随法实时获取用户位置，将用户位置标记为基础模型内；完成对用户的室内定位；

所述及时跟随法的具体方法为：

S010：在产生定位信号时，将用户位置标记在基础模型的对应入口处；

S020：在用户胸膛处设置有方向传感器，用于检测用户胸膛的朝向角度；每隔时间T1获取一次朝向角度，T1为预设角度；将朝向角度标记为Ci，i＝1...n；C1指代用户在产生定位信号时的朝向角度；根据朝向角度Ci进行用户的实时走向分析，实时走向分析的具体步骤为：

S021：令i＝1，获取到对应的用户初始时的朝向角度C1；

S022：令i＝i+1，获取到对应的Ci；

S023：通过朝向角度的变化判断用户转向；

S024：根据Ci与C1的差值判定用户转向情况，具体表现为：当Ci‑C1≤α时，α<90°，此处α为预设值，可取值为15°；此时产生用户未转向，产生直行信号；

当α

当β≤Ci‑C1≤90+α时，将用户的对应转向标记为左转向或右转向；对应的产生左转信号或右转信号；

S025：当用户在产生直行信号之后，只有在变化到左偏转信号、右偏转信号、左转信号、右转信号中任一种时，表示用户转向完毕；结束一次的用户转向判定，产生结束信号；

S026：之后重置对应的Ci；将转向完毕后的方向重新定义为C1，重复S024的转向判定，对应产生重判信号；

S030：在进行实时走向分析的同时，进行行走距离标定；实时更新用户的实时位置；

S040：根据步骤S30实时更新用户的位置，将实时位置标记在基础模型内；

S050：同时还在用户头部设置第一高度传感器，实时检测得到用户头部的水平高度，水平高度为用户头部相较于地平线的高度，将该高度标记为第一高度；

S060：在用户脚底设置第二高度传感器，实时检测得到用户脚底的相较于地平线的高度，将该高度标记为第二高度；

S070：每间隔预设时间T2，获取一次第一高度和第二高度，对应将第一高度、第二高度依次标记为G1i、G2i，i＝1...n；

S080：获取到实时高度差Gci，Gci＝G1i‑G2i，i＝1...n；

S090：利用公式G1c＝G1i‑G1i‑1，计算得到第一高度的实时变值一G1c；

利用公式G2c＝G2i‑G2i‑1，计算得到第二高度的实时变值二G2c；

S100：当G1c、G2c均大于等于X1时，且G1c、G2c之间的差值≤X2，X1、X2均为用户预设值；

此时产生爬升信号，并在G1c、G2c停止变化时产生爬升完毕信号；

当G1c、G2c均小于等于X3时，且G1c、G2c之间的差值≤X2，X13为用户预设值；此时产生下降信号，并在G1c、G2c停止变化时产生下降完毕信号；

S110：当产生爬升信号时，此时获取到基础模型，核验此处是否存在楼梯，若存在，则在产生爬升完毕信号时，将用户的位置变更到新的楼层，同时重新进行此处步骤S030的位置实时更新；

若无楼梯，则在高度恢复后重新更新位置，高度恢复指一段时间后G1c、G2c的值与之前的值互为相反数；

S120：当产生下降信号时，此时获取到基础模型，核验此处是否存在楼梯，若存在，则在产生下降完毕信号时，将用户的位置变更到新的楼层，同时重新进行此处步骤S030的位置实时更新；

S130：实时更新用户位置，完成室内定位；

所述S30中行走距离标定的具体标定方法为：S031：获取到用户的初始朝向角度，在未产生结束信号时，表明用户在沿着初始的朝向角度方向进行行进；

S032：实时获取用户的行走距离，将行走距离标记为Zz；

S033：在检测到产生结束信号时，结束本次的初始角度方向的距离标定；获取到当下的行走距离Zz，将其除以缩放比例S，得到模型距离M，M＝Zz/S；根据用户的朝向角度方向和对应的行走距离，将用户的实时位置标记在模型内；

S034：直到当检测到重判信号产生后，表明当前用户的转向步骤已经完成，根据S024实时判定用户的转向位置，将用户转向位置的朝向角度标记为新的初始朝向角度；

S035：重复步骤S031‑S035得到用户在该方向产生的行走距离，更新用户的实时位置；

所述步骤S032中实时获取用户行走距离的具体方式为：SS10：获取到用户迈步指定数量X4之后，X4为预设值；

SS20：计算得到在X4次迈步过程双脚脚后跟之间的距离的平均值，将其标记为横向值；

SS30：在用户每次迈步时，获取两脚脚后跟之间的直线距离，将其标记为直接距离；

SS40：以横向值和直接距离为直角三角形的直边和斜边，求取另外一直边，将该直边的长度标记为此次的迈步距离；

SS50：将每次的迈步距离之和相加，得到行进距离；

SS60：每次迈步的判定为，在用户鞋底设置压力传感器，当压力传感器由一定值变为零时，表示用户迈步；

步骤S032中实时获取用户行走距离的具体方式为：SS01：在每次用户没有发生朝向变化时，任选一指定点，将其标记为标记点；

SS02：在初始时，或者角度刚刚调整完毕时，在用户身上设置距离传感器；

SS03：测量初始位置时用户到达该标记点的距离，得到标距一；

SS04：在用户进行下一次朝向变换且结束时，获取到此时用户到达标记点的距离，得到标距二；

SS05：将标距一和标距二作为三角形两边，自动求到第三边的长度，将该长度标记为行走距离。