1.一种室内定位鞋，包括鞋面和鞋底，其特征在于：还包括RFID阅读模块(1)，与RFID阅读模块(1)连接的第一无线网络节点模块(2)，与第一无线网络节点模块(2)连接的接近传感器模块(3)，给RFID阅读模块(1)、第一无线网络节点模块(2)、接近传感器模块(3)提供工作电源的电池供电模块(4)，以及多个RFID位置标签(5)；所述RFID阅读模块(1)、第一无线网络节点模块(2)、接近传感器模块(3)、电池供电模块(4)设在鞋底内，所述的多个RFID位置标签(5)等间距的铺设在室内地面上；接近传感器模块检测鞋底是否离开地面，并将检测到的信号传给第一无线网络节点模块，第一无线网络节点模块根据该信号控制RFID阅读模块的工作模式，RFID阅读模块读取所述RFID位置标签中的信息，并将该信息传给第一无线网络节点模块，第一无线网络节点模块接收到该信息后通过无线网络发送给监控台进行定位；

所述RFID阅读模块(1)设置在鞋底的前脚掌外边缘处，通过锡箔纸半封闭封装；

所述接近传感器模块(3)为两对光电接近开关，分别设置在鞋底的前部靠近鞋尖处和鞋底的鞋跟部；

所述电池供电模块(4)由充电电池(41)和无线充电模块(42)构成，无线充电模块(42)与第一无线网络节点模块(2)连接，无线充电模块(42)与充电电池(41)连接，无线充电模块在第一无线网络节点模块的控制下利用从鞋外耦合得到的电能给充电电池充电；第一无线网络节点模块(2)、充电电池(41)和无线充电模块(42)设置在鞋底的鞋跟部；

所述电池供电模块(4)配置有无线充电器(6)，该无线充电器位于定位鞋外，其由电源转换模块(61)、第二无线网络节点模块(62)和无线供电模块(63)构成；在无线充电器的壳体上贴有一个表示无线充电器位置的RFID位置标签，电源转换模块(61)、第二无线网络节点模块(62)、无线供电模块(63)设置在所述壳体内，电源转换模块(61)给第二无线网络节点模块(62)、无线供电模块(63)供电，第二无线网络节点模块(62)通过无线网络与监控台连接，接收充电或断电请求，第二无线网络节点模块(62)与无线供电模块(63)连接，根据接收到的充电或断电请求控制无线供电模块工作或不工作，无线供电模块(63)工作时与无线充电模块(42)耦合，将电能传给无线充电模块。

2.根据权利要求1所述的室内定位鞋，其特征在于：所述第一无线网络节点模块(2)、第二无线网络节点模块(62)都采用6LoWPAN节点模块。

3.采用如权利要求1-2任一所述的室内定位鞋进行定位的方法，包括：

步骤一、接近传感器模块的第一对光电接近开关为发射器D2、接收器D3，接近传感器模块的第二对光电接近开关为发射器D4、接收器D5，两对光电接近开关将输入电流在发射器D2、D4上转换为光信号发射出，当鞋子未离开地面时，接收器D3和/或D5，不能接收到光信号，没有信号输出给第一无线网络节点模块的无线网络芯片，当鞋子离开地面时，接收器D3、D5在地面的反射下，因接收到光信号而导通，输出高电平给第一无线网络节点模块的无线网络芯片，第一无线网络节点模块的无线网络芯片根据鞋底是否离开地面，来判断人处于停留状态或者走动状态；

步骤二、如果鞋底离开地面，则判断人处于停留状态，第一无线网络节点模块(2)控制RFID阅读模块(1)读取当前所处位置的RFID位置标签中的信息，其读取的时间间隔为T1，如果鞋底未离开地面，则判断人处于走动状态，第一无线网络节点模块(2)控制RFID阅读模块(1)读取当前所处位置的RFID位置标签中的信息，其读取的时间间隔为T2，其中，T1>T2；

步骤三、RFID阅读模块(1)读取到信息后传给第一无线网络节点模块(2)，第一无线网络节点模块(2)接收到该信息后，将该信息通过无线网络发送给监控台，监控台根据该信息判断当前人所处的位置。

4.根据权利要求3所述的室内定位鞋的定位方法，其特征在于：在步骤三中，第一无线网络节点模块(2)在接收到RFID阅读模块(1)传来的信息后，先判断该信息是否为无线充电器位置信息；如果不是，再将该信息通过无线网络发送给监控台，监控台根据该信息判断当前人所处的位置；如果是，则控制无线充电模块(42)工作，并向监控台发送充电请求，等待充电完成后，向监控台发送断电请求，并控制无线充电模块停止工作。

5.根据权利要求3或4所述的室内定位鞋的定位方法，其特征在于：所述时间间隔T1为

500ms，时间间隔T2为100ms。