1.一种室内空间定位方法，其特征在于，包括：确定移动物体的参考位置，获取所述参考位置的位置数据，将所述参考位置的位置数据作为默认校正路标；

获取所述移动物体在空间移动时的路径；

获取所述移动物体在空间移动时的方位；

根据获取的所述移动物体的所述路径和方位计算得到所述移动物体的运动轨迹，根据所述移动物体的运动轨迹获取所述移动物体的位置数据；

将所述移动物体的位置数据与所述默认校正路标比较；

若所述移动物体的位置数据与所述默认校正路标相对应，根据所述默认校正路标校正所述移动物体的位置；

否则，继续获取所述移动物体的位置数据。

2.根据权利要求1所述的室内空间定位方法，其特征在于，在所述确定移动物体的参考位置之前，包括：获取室内空间平面信息的位置数据，将所述室内空间平面信息的位置数据保存到数据库中；

所述确定移动物体的参考位置，获取所述参考位置的位置数据，包括：确定移动物体的参考位置，从所述数据库中获取所述参考位置的位置数据。

3.根据权利要求2所述的室内空间定位方法，其特征在于，所述移动物体的位置数据与所述默认校正路标相对应，包括：所述移动物体的位置数据与所述默认校正路标相匹配或在误差范围内；

其中，所述误差范围为-1～1厘米之间；

或者，所述移动物体的位置数据与所述默认校正路标有相对应的扩大或缩小比例；

所述若所述移动物体的位置参数与所述默认校正路标相对应，根据所述默认校正路标校正所述移动物体的位置，包括：若所述移动物体的位置数据与所述默认校正路标相匹配或在误差范围内，则根据所述默认校正路标直接校正所述移动物体的位置；

或者，若所述移动物体的位置数据与所述默认校正路标有相对应的扩大或缩小比例，则根据所述相对应的扩大或缩小比例将所述默认校正路标进行扩大或缩小，根据扩大或缩小后的所述默认校正路标校正所述移动物体的位置。

4.根据权利要求2或3所述的室内空间定位方法，其特征在于，所述获取室内空间平面信息的位置数据，包括：通过超声波测距传感器或红外测距传感器测量获取所述室内空间平面信息的位置数据。

5.根据权利要求1-3任一项所述的室内空间定位方法，其特征在于，所述获取所述移动物体在空间移动时的路径，包括：通过加速度传感器测量获取所述移动物体的加速度，将所述加速度通过双重积分计算得到所述移动物体在空间移动时的路径；

所述获取所述移动物体在空间移动时的方位，包括：通过陀螺仪方位传感器测量获取所述移动物体在空间移动时的方位。

6.根据权利要求1-3任一项所述的室内空间定位方法，其特征在于，所述若所述移动物体的位置数据与所述默认校正路标相对应之后，还包括：判断所述移动物体的运动稳定性，确定所述移动物体稳定状态的位置；

获取所述移动物体稳定状态的位置数据；

将所述移动物体稳定状态的位置数据作为新的默认校正路标；

其中，所述移动物体稳定状态为所述移动物体在移动过程中加速度的变化率小于等于预设阈值，且所述移动物体的方位不发生转向。

7.根据权利要求6所述的室内空间定位方法，其特征在于，所述判断所述移动物体的运动稳定性，确定所述移动物体稳定状态的位置，包括：根据加速度传感器判断所述移动物体的加速度变化；

根据陀螺仪方位传感器判断所述移动物体的方位变化；

根据所述移动物体的加速度变化和方位变化，判断所述移动物体的运动稳定性。

8.根据权利要求6或7所述的室内空间定位方法，其特征在于，所述获取所述移动物体稳定状态的位置数据，包括：通过测距传感器组测量获取所述移动物体稳定状态的位置数据。

9.根据权利要求8所述的室内空间定位方法，其特征在于，所述测距传感器组包括至少三个测距传感器，所述至少三个测距传感器的位置为圆形分布，所述至少三个测距传感器在所述圆形分布上均匀分布，且方向指向在同一高度平面上。

10.根据权利要求8所述的室内空间定位方法，其特征在于，所述测距传感器组包括：超声波测距传感器组或红外测距传感器组。