1.一种履带运输车调平装置，履带运输车包括货箱(2)和履带底盘(6)，其特征在于，所述调平装置包括第一V型支撑架(14)、第二V型支撑架(15)、第一调平液压缸(1)、第二调平液压缸(4)、第三调平液压缸(8)和第四调平液压缸(11)；

第一V型支撑架(14)和第二V型支撑架(15)的底端分别与履带底盘(6)的前横架和后横架转动连接，第一V型支撑架(14)和第二V型支撑架(15)的开口端均与货箱(2)下表面转动连接；第一V型支撑架(14)和第二V型支撑架(15)均包括两个支撑杆，第一V型支撑架(14)的两个支撑杆之间设置第一横梁，第二V型支撑架(15)的两个支撑杆之间设置第二横梁；第一V型支撑架(14)的两个支撑杆与第二V型支撑架(15)的两个支撑杆之间分别设置第三横梁和第四横梁；

第一调平液压缸(1)和第四调平液压缸(11)的一端均转动连接货箱(2)下表面，另一端分别连接第一横梁和第二横梁；第二调平液压缸(4)和第三调平液压缸(8)的一端均转动连接履带底盘(6)，另一端分别连接第三横梁和第四横梁。

2.根据权利要求1所述的履带运输车调平装置，其特征在于，还包括倾角传感器(10)，倾角传感器(10)设置在货箱(2)下表面的中部，用于实时检测货箱(2)下表面与水平面之间倾角的大小与方向。

3.根据权利要求(2)所述的履带运输车调平装置，其特征在于，所述倾角传感器(10)为ADXL202倾角传感器。

4.根据权利要求1所述的履带运输车调平装置，其特征在于，还包括第一接近传感器(3)、第二接近传感器(9)、第三接近传感器(12)和第四接近传感器(13)；第一接近传感器(3)、第二接近传感器(9)、第三接近传感器(12)和第四接近传感器(13)分别设置在货箱(2)下表面的右侧、左侧、后侧和前侧，分别用于检测货箱(2)下表面的右侧、左侧、后侧和前侧与履带底盘(6)之间的距离。

5.根据权利要求1所述的履带运输车调平装置，其特征在于，所述第一V型支撑架(14)、第二V型支撑架(15)、第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁的材质均为钢。

6.根据权利要求1所述的履带运输车调平装置，其特征在于，所述第一V型支撑架(14)、第二V型支撑架(15)、第一调平液压缸(1)和第四调平液压缸(11)均通过联结销(5)分别与货箱(2)下表面设置的四个销接固定架(17)转动连接；第二调平液压缸(4)和第三调平液压缸(8)均通过联结销(5)分别与履带底盘(6)上设置的两个销接固定架(17)转动连接；第一V型支撑架(14)和第二V型支撑架(15)均通过联结销(5)分别与履带底盘(6)的前横架和后横架转动连接。