1.一种履带运输车的液压调平系统，其特征在于，包括第一液压缸(1)、第二液压缸(2)、第三液压缸(3)、第四液压缸(4)、第一三位四通电磁比例换向阀(9)、第二三位四通电磁比例换向阀(10)、分流阀(11)、液压泵(15)和油箱(16)；

液压泵(15)一端连接油箱(16)，另一端连接分流阀(11)一端，分流阀(11)另一端设置两条支路，两条支路分别连接第一三位四通电磁比例换向阀(9)和第二三位四通电磁比例换向阀(10)的第一端，液压泵(15)与分流阀(11)之间的输油管路连接油箱(16)；第一三位四通电磁比例换向阀(9)和第二三位四通电磁比例换向阀(10)的第二端均连接分流阀(11)与油箱(16)之间的输油管路；

第一三位四通电磁比例换向阀(9)的第三端与第一液压缸(1)的有杆端和第二液压缸(2)无杆端均连接；第一三位四通电磁比例换向阀(9)的第四端与第一液压缸(1)的无杆端和第二液压缸(2)有杆端均连接；第二三位四通电磁比例换向阀(10)的第三端与第三液压缸(3)的有杆端和第四液压缸(4)无杆端均连接；第二三位四通电磁比例换向阀(10)的第四端与第三液压缸(3)的无杆端和第四液压缸(4)有杆端均连接。

2.根据权利要求1所述的履带运输车的液压调平系统，其特征在于，还包括第一双向液压锁(5)、第二双向液压锁(6)、第三双向液压锁(7)和第四双向液压锁(8)；

第一双向液压锁(5)包括第一液控单向阀和第二液控单向阀，第一液控单向阀一端连接第一三位四通电磁比例换向阀(9)的第三端，另一端连接第一液压缸(1)的有杆端；第二液控单向阀一端连接第一三位四通电磁比例换向阀(9)的第四端，另一端连接第一液压缸(1)的无杆端；第一液控单向阀和第二液控单向阀的导通方向相反；

第二双向液压锁(6)包括第三液控单向阀和第四液控单向阀；第三液控单向阀一端连接第一三位四通电磁比例换向阀(9)的第三端，另一端连接第二液压缸(2)的无杆端；第四液控单向阀一端连接第一三位四通电磁比例换向阀(9)的第四端，另一端连接第二液压缸(2)的有杆端；第三液控单向阀和第四液控单向阀的导通方向相反；

第三双向液压锁(7)包括第五液控单向阀和第六液控单向阀，第五液控单向阀一端连接第二三位四通电磁比例换向阀(10)的第三端，另一端连接第三液压缸(3)的有杆端；第六液控单向阀一端连接第二三位四通电磁比例换向阀(10)的第四端，另一端连接第三液压缸(3)的无杆端；第五液控单向阀和第六液控单向阀的导通方向相反；

第四双向液压锁(8)包括第七液控单向阀和第八液控单向阀，第七液控单向阀一端连接第二三位四通电磁比例换向阀(10)的第三端，另一端连接第四液压缸(4)的无杆端；第八液控单向阀一端连接第二三位四通电磁比例换向阀(10)的第四端，另一端连接第四液压缸(4)的有杆端；第七液控单向阀和第八液控单向阀的导通方向相反。

3.根据权利要求1所述的履带运输车的液压调平系统，其特征在于，所述液压泵(15)与分流阀(11)之间的输油管上依次设置第一单向阀(14)、蓄能器(13)和压力表(12)。

4.根据权利要求1所述的履带运输车的液压调平系统，其特征在于，所述液压泵(15)与分流阀(11)之间的输油管路通过先导式溢流阀(21)连接油箱(16)；先导式溢流阀(21)与油箱(16)之间的输油管路上依次设置冷却器(20)和过滤器(19)；先导式溢流阀(21)与冷却器(20)之间的输油管路与第一三位四通电磁比例换向阀(9)和第二三位四通电磁比例换向阀(10)的第二端均连接。

5.根据权利要求4所述的履带运输车的液压调平系统，其特征在于，还包括第二单向阀，第二单向阀一端连接冷却器(20)和过滤器(19)之间的输油管路，另一端连接油箱(16)。

6.根据权利要求1所述的履带运输车的液压调平系统，其特征在于，所述油箱(16)上设置温度计(17)和液位计(18)。

7.一种履带运输车的调节装置，所述履带运输车包括货箱(23)和履带底盘(27)，其特征在于，所述调节装置包括销接架机构和权利要求1至6任一项所述的液压调平系统；

销接架机构一端转动连接货箱(23)下表面，另一端转动连接履带底盘(27)；第一液压缸(1)和第四液压缸(4)的一端均与销接架机构焊接连接，第二液压缸(2)和第三液压缸(3)的一端均与销接架机构转动连接，第一液压缸(1)和第四液压缸(4)的另一端均与货箱(23)下表面转动连接，第二液压缸(2)和第三液压缸(3)的另一端均与履带底盘(27)转动连接。

8.根据权利要求7所述的履带运输车的调节装置，其特征在于，所述销接架机构包括第一V型支撑架(35)、第二V型支撑架(36)、第一调平杆(22)、第二调平杆(25)、第三调平杆(29)和第四调平杆(32)；

第一V型支撑架(35)和第二V型支撑架(36)的底端分别与履带底盘(37)的前横架和后横架转动连接，第一V型支撑架(35)和第二V型支撑架(36)的开口端均与货箱(23)下表面转动连接；第一V型支撑架(35)和第二V型支撑架(36)均包括两个支撑杆，第一V型支撑架(35)的两个支撑杆之间设置第一横梁，第二V型支撑架(36)的两个支撑杆之间设置第二横梁；第一V型支撑架(35)的两个支撑杆与第二V型支撑架(36)的两个支撑杆之间分别设置第三横梁和第四横梁；

第一调平杆(22)和第四调平杆(32)的一端均转动连接货箱(23)下表面，另一端分别连接第一横梁和第二横梁；第二调平杆(25)和第三调平杆(29)的一端均转动连接履带底盘(27)，另一端分别连接第三横梁和第四横梁；

第一液压缸(1)、第二液压缸(2)、第三液压缸(3)和第四液压缸(4)分别设置在第一调平杆(22)、第二调平杆(25)、第三调平杆(29)和第四调平杆(32)上。

9.根据权利要求7所述的履带运输车的调节装置，其特征在于，所述货箱(23)下表面的中部设置倾角传感器(31)。

10.根据权利要求7所述的履带运输车的调节装置，其特征在于，所述货箱(23)下表面的右侧、左侧、后侧和前侧分别设置第一接近传感器(24)、第二接近传感器(30)、第三接近传感器(33)和第四接近传感器(34)。