1.一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置，其特征在于，包括底座、工作台罩箱、X向移动机构、Y向移动机构、旋转磁极机构、悬吊支撑机构、悬吊磁极机构及工件夹紧机构，工作台罩箱固定连接在底座上，Y向移动机构连接在底座上，X向移动机构连接在Y向移动机构上，工作台罩箱内部设有旋转磁极机构连接在Y向移动机构上，工作台罩箱外部设有悬吊支撑机构连接在Y向移动机构上，悬吊磁极机构悬挂在悬吊支撑机构上，工作台罩箱顶面上设有工件夹紧机构，悬吊磁极机构的磁极由旋转磁极机构的磁极带动而旋转，研磨粒子吸附在悬吊磁极机构的磁极上。

2.根据权利要求1所述的一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置，其特征在于，所述的Y向移动机构包括Y向步进电机、Y向同步带传动机构、Y向滑移轨道、Y向平移台，Y向滑移轨道对称设置在底座上面，Y向步进电机通过Y向同步带传动机构驱动Y向平移台沿Y向滑移轨道平移。

3.根据权利要求1所述的一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置，其特征在于，所述的X向移动机构包括X向步进电机、X向丝杠传动机构、X向支撑导轨、X向丝杠支撑座、X向移动滑台，X向支撑导轨对称设置在Y向移动机构的Y向平移台的两侧，X向步进电机通过X向丝杠传动机构驱动X向移动滑台沿X向支撑导轨平移，X向丝杠支撑座支撑在丝杠两端。

4.根据权利要求1所述的一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置，其特征在于，所述的旋转磁极机构包括转盘电机支撑架、转盘电机、水平转盘、圆盘径向磁极，转盘电机支撑架固定连接在X向移动机构的X向移动滑台上，转盘电机支撑架上方设有水平转盘，水平转盘由固定在转盘电机支撑架上的转盘电机驱动转动，水平转盘上固定连接圆盘径向磁极，在圆盘径向磁极的中部设有开槽，开槽两侧的圆盘径向磁极分别为N极和S极。

5.根据权利要求1所述的一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置，其特征在于，所述的悬吊支撑机构包括立架、滑杆、磁极悬吊进给机构，立架对称设置在Y向移动机构的Y向平移台的两端，两立架之间通过滑杆连接，磁极悬吊进给机构包括悬吊同带传动机构、悬吊丝杠，悬吊丝杠支座，悬吊同带传动机构分别与X向丝杠传动机构的X向丝杠和悬吊丝杠连接，悬吊丝杠通过悬吊丝杠支座固定连接在两立架之间，悬吊丝杠与X向丝杠传动机构的X向丝杠的螺距和旋向一致。

6.根据权利要求1所述的一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置，其特征在于，所述悬吊磁极机构包括丝母座、连杆架、圆筒径向磁极，丝母座与悬吊支撑机构的悬吊丝杠连接，连杆架通过轴承连接在丝母座上，圆筒径向磁极以水平的轴线方向拆卸连接在连杆架上。

7.根据权利要求1所述的一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置，其特征在于，所述的连杆架包括上连杆和下连杆架，下连杆架与上连杆螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置，其特征在于，所述的工件夹紧装置包括固定螺母、夹紧支架和下压螺杆，夹紧支架通过固定螺母固定在工作台罩箱的顶部，夹紧支架上设有可调的下压螺杆。

9.根据权利要求1所述的一种非导磁薄板零件柔性悬吊式磁力研磨抛光装置的研磨方法，其特征在于，圆盘径向磁极自身形成两个N极、S极闭合磁回路，在被研磨平板下方做旋转平移复合运动，形成交变永磁场，悬吊的圆筒径向磁极在旋转的圆盘径向磁极的带动下旋转，吸附于圆筒径向磁极上的磁性磨料压覆在被研磨工件表面形成具有刚度的柔性磁刷，在交变永磁场作用下，压覆在工件表面的磁性磨料做旋转平移复合运动，对工件表面进行研磨抛光加工。