1.一种用于非导磁薄板类零件的研磨抛光装置，其特征在于，包括机体底座、磁场发生装置、夹持装置、摆动自转装置、公转电机、公转电机座、丝杠滑块、丝杠电机、容器、丝杠、支撑立柱，机体底座上固定连接有箱体，箱体上固定有磁场发生装置，磁场发生装置顶部设有容器，容器内设有磁粒刷；公转电机固定在公转电机座上，公转电机通过法兰联轴器与摆动自转装置连接，公转电机驱动摆动自转装置旋转；摆动自转装置上径向均布固定有夹持装置，夹持装置可探入容器内；支撑立柱底部与机体底座固定连接，顶部固定有丝杠电机，丝杠电机的输出轴与设置在支撑立柱内部的丝杠连接，丝杠与丝杠滑块配合，丝杠滑块与公转电机座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于非导磁薄板类零件的研磨抛光装置，其特征在于，所述的摆动自转装置包括气缸固定架、连接轴、联轴器、自转电机固定架、自转电机、迷你气缸；自转电机固定架通过法兰联轴器与公转电机连接，自转电机径向均布固定在自转电机固定架上，自转电机通过联轴器与连接轴连接，连接轴另一端与夹持装置顶部中央铰链连接，连接轴中下段固定连接有气缸固定架，迷你气缸固定在气缸固定架上，迷你气缸的活塞杆与夹持装置顶部连接，迷你气缸活塞杆的伸缩实现夹持装置的摆动。

3.根据权利要求1所述的一种用于非导磁薄板类零件的研磨抛光装置，其特征在于，所述的夹持装置包括真空吸盘、弹簧、夹持装置连接端、气缸装置连接端、真空发生器、气管；

气管一端与真空发生器连接，另一端与真空吸盘连接，气管外部套有复位弹簧，真空发生器顶部中间位置固定有夹持装置连接端，夹持装置连接端与摆动自转装置的连接轴铰接，真空发生器顶部边缘位置固定有气缸装置连接端，气缸装置连接端与迷你气缸的活塞杆铰接，用以实现在迷你气缸伸缩时，夹持装置摆动；真空发生器与空压机相连接，空压机为真空发生器提供气源，确保夹持装置对工件的吸附夹持。

4.根据权利要求1所述的一种用于非导磁薄板类零件的研磨抛光装置，其特征在于，所述的磁场发生装置包括壳体、散热风扇、电工板、电磁铁线圈、电磁铁铁芯、水冷却管；电磁铁线圈、水冷却管、电磁铁铁芯、散热风扇均设置在壳体内，电磁铁铁芯外部缠绕电磁铁线圈，电磁铁线圈外部螺旋缠绕水冷却管，壳体两侧设有散热风扇，散热风扇与水冷却管对应，壳体顶部固定有电工板。

5.根据权利要求1所述的一种用于非导磁薄板类零件的研磨抛光装置，其特征在于，所述的研磨抛光装置通过电磁铁固定板固定在箱体上。

6.根据权利要求1所述的一种非导磁薄板类零件研磨抛光装置，其特征在于，所述的磁粒刷是由磁性研磨粒子与水基研磨液混合后，再通过磁场发生装置吸附形成；磁性研磨粒子由铁基相和研磨相组成。

7.根据权利要求1所述的一种非导磁薄板类零件研磨抛光装置，其特征在于，所述的摆动自转装置为1件以上。

8.根据权利要求1-7任意一项所述装置实现的一种非导磁薄板类零件研磨抛光方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将薄板类零件放在真空吸盘下方，通过空压机提供动力源，真空吸盘将薄板类零件吸附固定；

2)将磁性研磨粒子与水基研磨液充分混合均匀，倒入容器中，水冷却管通水，散热风扇转动，电磁铁通电，受磁场发生装置作用，磁性研磨粒子在容器底部形成磁粒刷；

3)丝杠电机运转，驱动丝杠滑块下移，进而带动夹持装置下移，薄板类零件与磁粒刷充分接触，丝杠电机停止转动；

4)公转电机与自转电机同时启动，分别正向旋转360度后，再反向旋转360度，依此往复转动，磁性研磨粒子上的研磨相不断的对薄板类零件表面滑擦、刻划，实现对薄板类零件表面的微量磨削；

5)在研磨抛光过程中，控制迷你气缸的伸缩，实现夹持装置的摆动，可充分研磨薄板类零件棱边处，并且能够去除棱边处毛刺，研磨抛光更均匀充分；

6)电磁铁断电，公转电机与自转电机同时停止，丝杠电机运转，带动夹持装置上移，直到薄板类零件提升至容器上方，丝杠电机停止转动，关闭真空吸盘，取下薄板类零件，完成薄板类零件的一面研磨抛光，翻转薄板类零件重复上述步骤，对薄板类零件另一面的研磨抛光，完成对薄板类零件的研磨抛光。