1.一种电动装载车辆的微动控制方法，应用于电动装载车辆，其特征在于，包括：获取制动踏板的当前开度；

根据所述当前开度以及预设的开度与驱动扭矩的对应关系，确定出目标驱动扭矩；

控制所述电动装载车辆中的驱动电机提供所述目标驱动扭矩；

所述获取制动踏板的当前开度之前，该电动装载车辆的微动控制方法还包括：判断所述电动装载车辆是否符合预设的微动使能条件；

若是，则提示微动可用；

所述获取制动踏板的当前开度具体为：

响应于微动功能开启指令，获取制动踏板的当前开度；

所述根据所述当前开度以及预设的开度与驱动扭矩的对应关系，确定出目标驱动扭矩之前，该电动装载车辆的微动控制方法还包括：获取所述电动装载车辆的当前车速；

所述根据所述当前开度以及预设的开度与驱动扭矩的对应关系，确定出目标驱动扭矩具体为：根据所述当前开度、所述当前车速以及预设的开度以及车速与驱动扭矩的对应关系，确定出目标驱动扭矩，使得电机的当前车速能够匹配电机的额定功率；

所述预设的微动使能条件包括：所述电动装载车辆的载重大于预设阈值。

2.根据权利要求1所述的电动装载车辆的微动控制方法，其特征在于，所述预设的微动使能条件还包括：所述电动装载车辆的档位为前进挡、所述驱动电机及其控制器均无过热故障以及所述驱动电机及其控制器的散热系统均无故障。

3.根据权利要求1所述的电动装载车辆的微动控制方法，其特征在于，所述若是，则提示微动可用之后，所述响应于微动功能开启指令，获取制动踏板的当前开度之前，该电动装载车辆的微动控制方法还包括：根据预设的开度与驱动扭矩的对应关系，判断制动踏板的当前开度对应的驱动扭矩是否为零；

若是，则提示微动待激活，以便提示用户激活微动功能。

4.根据权利要求3所述的电动装载车辆的微动控制方法，其特征在于，所述响应于微动功能开启指令，获取制动踏板的当前开度之后，该电动装载车辆的微动控制方法还包括：判断所述电动装载车辆是否符合预设的微动退出条件；

若是，则控制所述电动装载车辆退出微动模式，以便恢复常规的驾驶模式；

其中，所述微动退出条件包括以下任一项：所述电动装载车辆的档位非前进挡、接收到微动模式关闭指令、所述制动踏板开度非零且车速为零的情况持续时间大于预设时长、所述驱动电机及其控制器中的至少一者发生过热故障以及所述驱动电机及其控制器的散热系统中的至少一者发生故障。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电动装载车辆的微动控制方法，其特征在于，该电动装载车辆的微动控制方法还包括：判断所述驱动电机及其控制器中任一者的温度是否超过对应的温度预警阈值；

若是，则进行报警。

6.根据权利要求5所述的电动装载车辆的微动控制方法，其特征在于，所述若是，则进行报警具体为：若是，则判断车速是否为零；

若车速为零，则控制所述驱动电机的驱动扭矩以预设频率在所述制动踏板的开度对应的驱动扭矩与零驱动扭矩之间变换，以便产生振动进行报警。

7.一种电动装载车辆的微动控制装置，应用于电动装载车辆，其特征在于，包括：获取模块，用于获取制动踏板的当前开度；

确定模块，用于根据所述当前开度以及预设的开度与驱动扭矩的对应关系，确定出目标驱动扭矩；

控制模块，用于控制所述电动装载车辆中的驱动电机提供所述目标驱动扭矩；

所述获取制动踏板的当前开度之前，该电动装载车辆的微动控制装置还包括：判断所述电动装载车辆是否符合预设的微动使能条件；

若是，则提示微动可用；

所述获取制动踏板的当前开度具体为：

响应于微动功能开启指令，获取制动踏板的当前开度；

所述根据所述当前开度以及预设的开度与驱动扭矩的对应关系，确定出目标驱动扭矩之前，该电动装载车辆的微动控制装置还包括：获取所述电动装载车辆的当前车速；

所述根据所述当前开度以及预设的开度与驱动扭矩的对应关系，确定出目标驱动扭矩具体为：根据所述当前开度、所述当前车速以及预设的开度以及车速与驱动扭矩的对应关系，确定出目标驱动扭矩，使得电机的当前车速能够匹配电机的额定功率；

所述预设的微动使能条件包括：所述电动装载车辆的载重大于预设阈值。

8.一种电动装载车辆的微动控制设备，应用于电动装载车辆，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述电动装载车辆的微动控制方法的步骤。