1.一种光伏组件智能清扫机器人自动充电系统，其特征在于，所述自动充电系统包括光伏组件、换行小车、清扫小车，换行轨道，换行小车自动充电系统和清扫小车自动充电系统；

所述换行轨道布置于各排光伏组件一侧，并与光伏组件边缘相平行，所述换行小车搭载所述清扫小车行走在所述换行轨道上，将所述清扫小车运载至各排光伏组件一侧，所述清扫小车滑动扣合在所述光伏组件边缘导轨上对光伏组件进行清扫。

2.根据权利要求1所述的光伏组件智能清扫机器人自动充电系统，其特征在于，所述换行小车自动充电系统的光储电源为清扫机器人系统供电，所述光储电源布置于换行轨道的一侧，且位于所述光伏组件的下端，所述光储电源接入光伏组件的发电系统中，存储光伏组件产生的电能，作为清扫机器人自动充电系统的供电来源；

若干个光储电源等间距沿所述换行轨道方向设置，用于清扫机器人自动充电系统中向所述换行小车和清扫小车补充电能。

3.根据权利要求1或2所述的光伏组件智能清扫机器人自动充电系统，其特征在于，所述换行小车自动充电系统中的充电装置位于换行小车底盘的中间位置和轨道侧边，由充电端和受电端两部分构成；

其中，受电端安装于换行小车底盘上，其包括推杆电机、电动推杆、换行小车充电公头、换行小车控制器以及换行小车电池；

所述电动推杆垂直于所述换行轨道方向并固定在电池安装托板上，并由推杆电机进行驱动；换行小车充电公头与换行小车控制器相连，并通过换行小车控制器连接至换行小车电池，在换行小车电池和换行小车控制器之间设置有断路器，用于手动设置换行小车控制系统电路的通断；

所述换行小车充电公头固定在所述电动推杆的末端，并在所述电动推杆的推动下做前后移动；

所述换行小车充电装置的充电端由换行小车充电母头和换行小车充电母头立柱组成；

其中，换行小车充电母头立柱固定于传感器支架上，换行小车充电母头安装于其上端，且所述换行小车充电母头通过引线与所述光储电源连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的光伏组件智能清扫机器人自动充电系统，其特征在于，所述清扫小车自动充电系统由充电端和受电端组成；

其中，清扫小车自动充电的受电端位于所述清扫小车上，由清扫小车充电母头、清扫小车控制器和清扫小车电池构成；

所述清扫小车控制器和清扫小车电池固定安装于清扫小车框架上，所述清扫小车充电母头固定于所述清扫小车的外壳侧边，并通过所述清扫小车控制器与所述清扫小车电池相连；

所述清扫小车自动充电的充电端安装于所述换行小车上端的清扫小车支撑框上，由清扫小车充电公头和清扫小车充电公头立柱构成；所述清扫小车充电公头立柱垂直安装于所述清扫小车支撑框一边的纵梁上端，其上端固定所述清扫小车充电公头，所述清扫小车充电公头通过引线与所述换行小车电池相连。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述光伏组件智能清扫机器人自动充电系统的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、清扫机器人系统开始工作时，换行小车搭载清扫小车沿换行轨道行进，将清扫小车运载至光伏组件旁边；

步骤二、在换行小车接近光伏组件旁边并与光伏组件对齐的过程中，搭载于换行小车底盘上RFID检测识别位于传感器支架上RFID标签，识别该排光伏组件的位置号，并且换行小车开始减速；

步骤三：当安装于换行小车底盘上的定位开关感应到位于传感器支架上的定位开关挡板时，换行小车停止运动；

步骤四：换行小车锁止装置启动，将换行小车与换行轨道滑动扣合；

步骤五：换行小车控制系统根据RFID标签的识别结果，判断该排光伏组件位置是否设置有换行小车的充电设备；

步骤六：若步骤五中的该排光伏组件位置处设有换行小车的充电设备，则在换行小车锁止装置将换行小车完全固定后，换行小车控制器控制换行小车底盘上换行小车充电装置启动，推杆电机驱动电动推杆伸出，带动位于电动推杆端部的换行小车充电公头插入位于换行轨道侧边传感器支架上的换行小车充电母头中后，换行小车控制器控制固态继电器SSR导通，使得充电电路导通，通过光储电源对换行小车电池进行充电，若该排光伏组件位置没有换行小车充电设备，则进行步骤七；

步骤七：换行小车控制系统向清扫小车发送启动命令，清扫小车启动，滑动扣合在光伏组件边缘的导轨上进行清扫工作，并在清扫完成后，返回换行小车，在返回过程中，当清扫小车定位开关感应到换行小车上清扫小车定位开关挡板时，清扫小车停止，此时清扫小车充电母头插入位于清扫小车侧边的清扫小车充电公头中后，清扫小车控制器程序控制固态继电器SSR导通，使得充电电路导通，换行小车电池对清扫小车电池进行充电；

步骤八：当清扫小车返回换行小车后，若此时换行小车处于充电状态，则等待清扫小车和换行小车电量冲至一定电量后，换行小车控制器程序控制固态继电器SSR关闭，使得充电电路断开，换行小车停止充电，推杆电机再次启动，驱动电动推杆将换行小车充电公头从换行小车充电母头中收回；若该排光伏组件位置不是充电位，则进行步骤九；

步骤九：换行小车锁止装置启动，将换行小车与换行轨道断开锁定；

步骤十：换行小车启动，继续搭载清扫小车前往下一排光伏组件进行清扫，并以此循环，直至清扫完全部光伏组件；

步骤十：当清扫完全部光伏组件后，换行小车搭载清扫小车返回起始位置，在起始位置通过换行小车自动充电系统和清扫小车自动充电系统，对换行小车和清扫小车补充电能，为下一次清扫做准备。