1.一种扫地机器人和扫地机器人充电座，包括主体（1）、用于清扫收集垃圾的清洁装置、用于移动所述主体的移动轮（11）、充电座及防卡装置，所述防卡装置包括用于检测主体平衡的检测组件和用于调整移动轮高度的调整组件，其特征在于：所述充电座包括充电座主体（7）、用于给扫地机器人充电的充电部件及空气净化组件。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人和扫地机器人充电座，其特征在于：所述空气净化组件包括对称设于所述充电座主体（7）两侧的进气口（71）、设于充电座主体上端的出气口（72）、用于连通进气口（71）和出气口（72）的通风道（73）、设于进气口（71）的过滤网罩（74）、设于通风道内的吸气部件及用于净化通风道内空气的净化部件。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人和扫地机器人充电座，其特征在于：所述净化部件均匀设于所述充电座主体（7）内的多个插接槽（75）、与所述插接槽（75）可拆卸连接的过滤层及用于固定过滤层的固定组件。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人和扫地机器人充电座，其特征在于：所述过滤层包括过滤板（82）、设于过滤板上的第一安装槽及固连于所述第一安装槽的过滤芯（821），所述过滤芯包括活性炭过滤层、微孔过滤棉层和过滤海帕。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人和扫地机器人充电座，其特征在于：所述固定组件包括设于所述过滤板（82）内的第二安装槽（83）、活动连接于所述第二安装槽（83）内壁的活动板（84）、第一弹性件（85）、设于活动板（84）上的挡板（86）及设于所述插接槽（83）内壁上与挡板相配合的限位槽，所述第一弹性件（85）一端固连于所述活动板（84）下表面，另一端固连于第二安装槽（83）底部。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人和扫地机器人充电座，其特征在于：所述检测组件包括设于所述主体（1）内的空腔（12）、设于所述空腔（12）内的固定架（13）、固连于所述固定架（13）上的第一弯管（14）、垂直设于所述第一弯管（14）上的第二弯管（15）、分别设于所述第一弯管（14）和第二弯管（15）内的滚珠（16）及分别设于所述第一弯管（14）和第二弯管（15）两端的感应器（17），所述感应器（17）可控制调整组件调整移动轮高度。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人和扫地机器人充电座，其特征在于：所述第一弯管（14）和第二弯管（15）内壁均设有凹槽（18）。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人和扫地机器人充电座，其特征在于：所述调整组件包括用于驱动移动轮转动的第一驱动件（2）、设于所述第一驱动件（2）上方的连接板（21）、设于主体底部供第一驱动件通过的开口、设于所述第一驱动件（2）上的凸起（22）、设于所述开口处于凸起相配合的卡槽、用于驱动第一驱动件向下移动的第一驱动部件和复位部件。