1.一种自充电扫地机器人，其包括机身和设置在机身底部的驱动组件，其特征在于，所述自充电扫地机器人还包括太阳能面板和热感应相机，所述太阳能面板安装在所述机身的顶部，所述驱动组件用于驱动所述自充电扫地机器人移动，所述热感应相机用于拍摄所述自充电扫地机器人周围环境的图像，所述自充电扫地机器人还包括控制器；所述控制器通过分析所述图像上的热量信息，并确定高于太阳能电池面板光-电转换的最低辐射强度的高热量区域，从而控制所述驱动组件驱动所述自充电扫地机器人朝向所述高热量区域行进，并通过所述太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。

2.根据权利要求1所述的自充电扫地机器人，其特征在于，所述太阳能面板包括基板和覆盖所述基板的柔性发电层，所述基板为硬质材料。

3.根据权利要求2所述的自充电扫地机器人，其特征在于，所述柔性发电层包括矩阵式排列的若干吸热单元，所述若干吸热单元吸收并感测热量，当所述柔性发电层不同位置处的吸热单元吸热不均匀时，所述控制器控制所述驱动组件移动，以使得所述若干吸热单元均匀接收热量。

4.根据权利要求1所述的自充电扫地机器人，其特征在于，所述控制器进一步用于以所述自充电扫地机器人的初始位置为原点，以所述自充电扫地机器人的初始前进方向为x轴，以垂直于所述初始前进方向为y轴构建坐标系。

5.根据权利要求4所述的自充电扫地机器人，其特征在于，所述控制器进一步用于以所述图像沿其拍摄方向的中轴线的中心点作为该图像在该坐标系的坐标点，并将所述图像根据其对应的坐标点进行拼接从而构建出待清洁空间的地图以及对应的热量分布图。

6.根据权利要求5所述的自充电扫地机器人，其特征在于，所述控制器进一步用于在电池电量低于阈值电量时，根据所述待清洁空间的地图以及对应的热量分布图驱动所述自充电扫地机器人朝最近的可充电区域行进，并通过太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。

7.根据权利要求5所述的自充电扫地机器人，其特征在于，所述控制器进一步用于当所述自充电扫地机器人清扫任务结束时，根据所述待清洁空间的地图以及对应的热量分布图驱动所述自充电扫地机器人朝最近的可充电区域行进。