1.一种多工位椰子去皮设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的上料装置、用于将椰子的上下端削平的第一削皮装置、用于将椰子的上端削成圆台状的第二削皮装置、用于将椰子的下端削成圆柱形的第三削皮装置以及将上料装置中的椰子依次输送到第一削皮装置、第二削皮装置和第三削皮装置的输送装置，其中，所述输送装置包括用于将上料装置中的椰子输送到第一削皮装置的第一输送机构以及将第一削皮装置中的椰子依次输送到第二削皮装置和第三削皮装置的第二输送机构，其中，

所述第一输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的夹持机构、用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块张开或闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块和第二夹持块设置有与椰子表面配合的夹持部；

所述第二输送机构包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；

所述第一削皮装置包括第一支撑架以及设置在第一支撑架上的呈上下设置的两个第一削皮机构，其中，上下两个第一削皮机构之间的间距小于所述椰子的高度；每个第一削皮机构包括第一锯条以及用于驱动第一锯条循环运动的第一驱动机构；所述第一锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段水平设置，与待切削椰子的竖直中心线垂直；

所述第二削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第一旋转驱动机构以及第二削皮机构，其中，所述第二削皮机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的第二锯条以及用于驱动第二锯条循环转动的第二驱动机构，所述第二锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段倾斜设置，与待切削椰子的竖直中心线形成小于90°的夹角；

所述第三削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第二旋转驱动机构以及第三削皮机构，其中，所述第三削皮机构包括第三支撑架、设置在第三支撑架上的第三锯条以及用于驱动第三锯条循环转动的第三驱动机构，所述第三锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段竖直设置，与待切削椰子的竖直中心线平行。

2.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述夹持驱动机构包括双向汽缸，所述双向汽缸的两根活塞杆分别与第一夹持块和第二夹持块连接。

3.根据权利要求2所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述横向驱动机构由横向驱动气缸组成，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述双向气缸的缸体连接；所述纵向驱动机构包括安装座、设置在安装座上的纵向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述安装座安装在输送支撑架上，且朝着转盘的方向水平延伸；所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆与所述纵向驱动电机的主轴连接，且沿着安装座的长度方向延伸；所述丝杆螺母与所述横向驱动气缸的缸体连接；所述安装座与所述丝杆螺母之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述丝杆螺母上的滑块以及设置在所述安装座上的滑轨，其中，所述滑轨沿着所述安装座的长度方向延伸，所述滑块安装在所述滑轨上。

4.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述上料装置包括振动上料盘以及与所述振动上料盘连接的输送导轨，其中，所述振动上料盘安装在机架上，所述输送导轨一端与所述振动上料盘连接，另一端朝着所述第一削皮装置的方向水平延伸。

5.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机、第一主动同步轮和第一从动同步轮，其中，所述第一驱动电机安装在所述第一支撑架上，且该第一驱动电机的主轴与所述第一主动同步轮连接；

所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的圆心的连线与水平面平行；所述第一锯条环绕在所述第一主动同步轮和第一从动同步轮上；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动同步轮和第二从动同步轮，其中，所述第二驱动电机安装在所述第二支撑架上，且该第二驱动电机的主轴与所述第二主动同步轮连接；所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架的上端，所述第二从动同步轮设置在第二支撑架上且位于所述第二主动同步轮的下方；所述第二主动同步轮和第二从动同步轮的圆心的连线朝着远离转盘的方向向下倾斜；所述第二锯条环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；

所述第三驱动机构包括设置在第三支撑架上的第三驱动电机、第三主动同步轮和第三从动同步轮，其中，所述第三驱动电机的主轴与所述第三主动同步轮连接，所述第三从动同步轮位于所述第三主动同步轮的正下方，所述第三锯条环绕在所述第三主动同步轮和第三从动同步轮上。

6.根据权利要求5所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，每个椰子固定座通过第一转动轴与所述转盘连接，所述转盘在与所述第一转动轴对应位置处设置有轴承，所述第一转动轴竖直延伸至转盘的下端，该第一转动轴的底端设置有转动件；

所述第一旋转驱动机构包括第一电机固定座、设置在第一电机固定座上的第一旋转电机以及用于驱动所述第一电机固定座做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述第一竖向驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在机架上，该第一气缸的活塞杆与所述第一电机固定座连接，所述第一旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的第一锁紧件；当所述第一气缸带动所述第一旋转电机向上运动时，所述第一锁紧件与所述转动件配合。

所述第二旋转驱动机构包括第二电机固定座、设置在第二电机固定座上的第二旋转电机以及用于驱动所述第二电机固定座做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二竖向驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体安装在机架上，该第二气缸的活塞杆与所述第二电机固定座连接，所述第二旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的第二锁紧件；当所述第二气缸带动所述第二旋转电机向上运动时，所述第二锁紧件与所述转动件配合。

7.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，还包括出料装置，所述出料装置包括第四支撑架以及设置在第四支撑架上的出料推板以及用于驱动出料推板沿着转盘的径向向外运动的推动机构，其中，所述出料推板由两块相互垂直的第一推板主体和第二推板主体构成，所述第一推板主体的长度方向与所述转盘的径向平行，所述第二推板主体的长度方向与所述转盘的径向垂直；所述推动机构包括设置在所述第四支撑架上的第三气缸，所述第三气缸的缸体安装在所述第四支撑架上，该第三气缸的活塞杆的长度方向与所述转盘的径向平行，且与所述第一推板主体连接。

8.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述输送装置还包括设置在每个椰子固定座上的用于对椰子进行固定的定位机构，所述定位机构包括设置在转盘上的第五支撑架、设置在第五支撑架上的连接杆以及弹簧，其中，所述第五支撑架竖直设置在转盘上，所述连接杆水平设置，且与所述第五支撑架转动连接，该连接杆在靠近椰子固定座的端部设有竖直向下延伸的定位柱，所述定位柱的轴线方向与所述第一转动轴的轴线方向重合，该定位柱转动连接在所述连接杆上；所述弹簧一端作用在所述连接杆中靠近所述椰子固定座的位置处，另一端作用在所述转盘上。

9.根据权利要求8所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述输送装置还包括抬升机构，所述抬升机构包括设置在机架上的第六支撑架以及设置在第六支撑架上的第四气缸和第五气缸，其中，所述第六支撑架横跨过所述转盘，所述第四气缸的缸体安装在所述第六支撑架上，该第四气缸的活塞杆位于进料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方；所述第五气缸的缸体安装在所述第六支撑架上，该第五气缸的活塞杆位于出料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方。

10.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机，所述转盘通过第二转动轴转动连接在所述机架上，所述转盘驱动电机安装在机架上，且该转盘驱动电机的主轴与所述第二转动轴连接。