1.一种椰子去皮设备，其特征在于：包括机座(1)、工作台(2)、夹取装置、旋转固定装置、去皮装置、切削装置、控制台(3)、第一驱动电机(4)、上料机构和下料机构，工作台(2)通过支架(66)设置在机座(1)的上方，夹取装置和旋转固定装置均穿过工作台(2)分别设置在机座(1)长度方向的一端和中央，去皮装置设置在机座(1)远离夹取装置的一端，第一驱动电机(4)设置在夹取装置的下方，上料机构和下料机构沿机座(1)宽度方向对称设置在夹取装置的两侧，上料机构和下料机构均通过皮带轮组传动连接，切削装置设置在下料机构靠近去皮装置一侧的机座(1)上且正对旋转固定装置，控制台(3)设置在机座(1)靠近去皮装置的一端，夹取装置、旋转固定装置、去皮装置、切削装置和第一驱动电机(4)均与控制台(3)电连接,去皮装置包括刀架(5)和两个第一气缸(6)，其中一个第一气缸(6)通过固定架(10)竖直设置在机座(1)上，另一个第一气杆通过第一滑块(11)水平设置在竖直设置的第一气缸(6)的顶部，刀架(5)固定设置在水平设置的第一气缸(6)活动的一端；

所述去皮装置还包括刀头(7)、第一电动推杆(8)和第一支撑杆(9)，刀头(7)水平设置在刀架(5)上，第一支撑杆(9)竖直设置在固定架(10)上，第一支撑杆(9)的顶端穿过第一滑块(11)且与之滑动连接，第一滑块(11)与水平设置的第一气缸(6)固定连接，刀架(5)和第一滑块(11)之间设置有第一滑杆(12)，第一滑杆(12)的一端与刀头(7)固定连接，另一端穿过第一滑块(11)且与之滑动连接，第一电动推杆(8)的顶部和底部分别与刀架(5)和固定架(10)通过铰接座(13)铰接，两个第一气缸(6)和第一电动推杆(8)均与控制台(3)电连接；

所述夹取装置包括支撑台(14)、转台(15)、第二驱动电机(16)、第二支撑杆(17)、第二电动推杆(18)、第二气缸(19)、第三电动推杆(20)、两个夹臂(21)和若干转轴(22)，支撑台(14)穿过工作台(2)通过四个支脚(65)设置在机座(1)上，转台(15)可转动的设置在支撑台(14)上，第二驱动电机(16)竖直设置在机座(1)上，第二驱动电机(16)的输出轴与转台(15)之间通过第一主齿轮(23)和第一从动齿轮(24)啮合传动，第一主齿轮(23)与第二驱动电机(16)的输出轴固定连接，第一从动齿轮(24)与转台(15)的底部固定连接，第二支撑杆(17)竖直设置在转台(15)上，第二气缸(19)通过第二滑块(25)水平设置在第二支撑杆(17)上，第二滑块(25)与第二支撑杆(17)之间滑动连接，第二气缸(19)与第二电动推杆(18)之间通过矩形框(26)连接，矩形框(26)与第二滑块(25)之间设置有第二滑杆(27)，第二滑杆(27)的一端与矩形框(26)固定连接，另一端与第二滑块(25)滑动连接，第二电动推杆(18)水平设置在矩形框(26)上，第二电动推杆(18)的一端固定设置在矩形框(26)内，另一端穿过矩形框(26)通过连接杆(28)与两个夹臂(21)连接，连接杆(28)固定设置在第二电动推杆(18)活动的一端，连接杆(28)的两端均通过转轴(22)与夹臂(21)连接，两个夹臂(21)与矩形框(26)之间通过两个连杆(29)连接，两个连杆(29)的两端均通过转轴(22)与矩形框(26)和夹臂(21)靠近矩形框(26)的一端连接，第三电动推杆(20)的两端均通过铰接座(13)与转台(15)和矩形框(26)连接，第二驱动电机(16)、第二气缸(19)、第二电动推杆(18)和第三电动推杆(20)均与控制台(3)电连接；

所述旋转固定装置包括第三驱动电机(30)、转盘(31)和第三气缸(32)，第三驱动电机(30)竖直设置在机座(1)上，转盘(31)的下端穿过工作台(2)与第三驱动电机(30)的输出轴之间通过第二主齿轮(33)和第二从动齿轮(34)传动连接，转盘(31)上端靠近中心处设置有若干短钉(35)，第三气缸(32)通过直角板(36)设置在机座(1)上，第三气缸(32)竖直设置且靠近机座(1)的一端正对转盘(31)的中心，第三气缸(32)靠近机座(1)的一端的圆周侧壁上设置在若干弧形叶片(37)，第三驱动电机(30)和第三气缸(32)均与控制台(3)电连接；

所述切削装置包括第四驱动电机(38)、第四气缸(39)、第四电动推杆(40)、第五电动推杆(41)、切削台(42)、切削刀(43)和两个第三支撑杆(44)，两个第三支撑杆(44)竖直设置在机座(1)上，第四气缸(39)通过第三滑块(45)水平设置在两个第三支撑杆(44)上，第四气缸(39)的两端分别与切削台(42)和第三滑块(45)连接，第四电动推杆(40)的两端均通过铰接座(13)与切削台(42)和机座(1)连接，第五电动推杆(41)倾斜设置在机座(1)上，第五电动推杆(41)的上端设置有支撑块(64)，支撑块(64)与第三滑块(45)之间通过滑轨(46)连接，滑轨(46)上设置有滑台(47)，滑轨(46)与滑台(47)之间滑动连接，第四驱动电机(38)设置在滑台(47)上，切削刀(43)可转动的设置在切削台(42)上，第四驱动电机(38)的输出轴穿过滑台(47)，第四驱动电机(38)的输出轴与切削刀(43)之间通过一组同步轮(48)与切削刀(43)的底部连接，切削台(42)与第三滑块(45)之间通过第三滑杆(49)连接，第三滑杆(49)的一端与切削台(42)固定连接，另一端穿过第三滑块(45)与滑台(47)固定连接，第三驱动电机(30)、第四气缸(39)、第四电动推杆(40)和第五电动推杆(41)均与控制台(3)之间电连接；

所述上料机构包括上料传送带(50)和三根第一滚轴(51)，上料传送带(50)设置在第一滚轴(51)的外侧，所有第一滚轴(51)均通过传送架(52)设置在机座(1)上，传送架(52)沿机座(1)宽度方向对称设置在工作台(2)的两侧且正对转台(15)，所有第一滚轴(51)均可转动的设置在靠近控制台(3)一侧传送架(52)上，其中一根第一滚轴(51)远离控制台(3)的一端穿过传送架(52)通过皮带轮组与下料机构和第一驱动电机(4)传动连接，靠近控制台(3)一侧的传送架(52)上靠近转台(15)一端的两侧对称设置有位置感应装置(53)，第一驱动电机(4)和位置感应装置(53)均与控制台(3)电连接；

所述下料机构包括下料传送带(54)和三根第二滚轴(55)，下料传送带(54)设置在第二滚轴(55)的外侧，所有第二滚轴(55)均通过传送架(52)设置在机座(1)上，所有第二滚轴(55)均可转动的设置在传送架(52)上，其中一根第二滚轴(55)远离控制台(3)的一端穿过传送架(52)与皮带轮组传动连接，远离控制台(3)一侧的传送架(52)上靠近转台(15)一端的一侧设置有感应计数器(56)，感应计数器(56)与控制台(3)电连接；

所述皮带轮组包括第一主动轮(57)、第一从动轮(58)和两个第二从动轮(59)，第一主动轮(57)与第一从动轮(58)均通过支板(67)和固定轴(68)设置在机座(1)上，其中一根固定轴(68)连接第一主动轮(57)和第一驱动电机(4)的输出轴，固定轴(68)均可转动的设置在支板(67)上，第一主动轮(57)与第一驱动电机(4)固定连接，两个第二从动轮(59)分别与一根第一滚轴(51)和一根第二滚轴(55)固定连接，第一从动轮(58)和其中一根第二从动轮(59)均与第一主动轮(57)通过皮带(60)连接，另一个第二从动轮(59)与第一从动轮(58)传动连接；

所述支撑台(14)为圆环形，支撑台(14)的顶部沿圆周上设置有一圈滚子(61)，滚子(61)可转动的设置在支撑台(14)和转台(15)之间，支撑台(14)与转台(15)之间通过若干个滑扣(62)连接，转台(15)的顶部设置有环形滑槽(63)，所有滑扣(62)的顶部均伸入环形滑槽(63)内，滑扣(62)的底部与支撑台(14)的内壁滑动连接。