1.一种抑制调压室引起被控参数低频波动的PID控制方法，其特征在于，在传统PID调速器模型的基础上，包括如下步骤：步骤1、采用傅里叶级数从被控参数测量信号i(k)中提取被控参数主波信号im(k)，将其输入至PID控制器，得到PID输出值yPID(k)；

步骤2、采用傅里叶级数从水头信号中提取水头基波信号ht(k)，并将所述水头基波信号ht(k)输入至基波附加控制器中，得到水头附加控制值ya(k)，然后与PID输出yPID(k)叠加后作为PID调速器的输出信号yout(k)。

2.根据权利要求1所述的一种抑制调压室引起被控参数低频波动的PID控制方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：步骤1.1、根据傅里叶级数得到调压室引起的被控参数振荡基波过程为：采用和式代替积分，对式(12)进行离散，得到被控参数基波信号ib(k)：其中，k为采样次数，ΔT为采样周期，N为1周期内的采样次数，Tb为调压室引起的被控参数振荡周期；

步骤1.2、由所述被控参数实测信号i(k)减去被控参数基波信号ib(k)得到被控参数主波信号im(k)：im(k)＝i(k)-ib(k)   (14)；

其中，在PID调速器工作在频率模式时，被控参数i为机组频率x，PID调速器工作在功率模式时，被控参数i为机组功率p；

步骤1.3、将所述被控参数主波信号im(k)输入至PID控制器进行比例、积分、微分运算，得到PID输出值yPID(k)：yPID(k)＝fPID[im(k)]   (15)；

其中，fPID为PID计算关系；im(k)为第k个采样周期的被控参数主波信号。

3.根据权利要求2所述的一种抑制调压室引起被控参数低频波动的PID控制方法，其特征在于，所述步骤2具体为：步骤2.1、采用傅里叶级数从水头信号中提取水头基波信号ht(k)，并将所述水头基波信号ht(k)输入至基波附加控制器中进行比例运算得到水头附加控制值ya(k)：其中，ht(k)为第k个采样周期的水头基波信号，C为控制系数，Tb水头偏差的振荡周期，与被控参数振荡周期相同，a′1(k)与b′1(k)分别为第k个采样周期的水头基波系数：其中，h(j)为第j个采样周期的水头测量信号，；

步骤2.2、将所述水头附加控制值ya(k)作为接力器行程控制附加量叠加至控制器PID输出值中，得到PID调速器的输出信号yout(k)：yout(k)＝yPID(k)+ya(k)   (18)。

4.根据权利要求3所述的一种抑制调压室引起被控参数低频波动的PID控制方法，其特征在于，所述水头偏差和被控参数的振荡周期Tb均为：其中，L为隧洞长度，a为隧洞中的水击波速，F为隧洞断面面积，g为重力加速度，FT为调压室断面面积。

5.根据权利要求3所述的一种抑制调压室引起被控参数低频波动的PID控制方法，其特征在于，所述水头偏差和被控参数的振荡周期Tb根据测量得到。