1.一种钢丝绳制动装置，其特征在于，所述钢丝绳制动装置包括：绳轮组件、棘爪组件、制动组件；

所述绳轮组件包括：绳轮本体、设置于所述绳轮本体的一侧壁面四周边缘的凸齿；所述棘爪组件包括：棘爪、制动轴、拉簧，所述棘爪一端能够与所述绳轮本体相啮合，另一端与所述拉簧相连接，且所述拉簧处于拉伸状态，所述制动轴一端连接于所述棘爪的中间位置；所述制动组件包括：制动块、压块，所述制动组件分布于所述绳轮本体的边缘位置，且所述制动块位于所述棘爪的运动行程上，所述制动块位于初始位置时，与所述绳轮本体的边缘保持一间隙，所述制动轴另一端穿过所述制动块，所述压块位于所述制动块运动方向的下游位置，且当所述制动块运动至与所述压块相对的位置时，所述制动块与压块之间形成钢丝绳的夹持空间。

2.根据权利要求1所述的钢丝绳制动装置，其特征在于，所述凸齿为多个，任一凸齿形成一啮合点，多个凸齿沿所述绳轮本体周向等间距分布，相邻凸齿之间的圆弧对应的圆心角的角度值至多为20°。

3.根据权利要求1所述的钢丝绳制动装置，其特征在于，所述钢丝绳制动装置还包括第一支架，其包括：底板以及自所述底板两侧边缘伸出的保持相对设置的侧面，所述绳轮组件、棘爪组件、制动组件集成于所述第一支架上。

4.根据权利要求3所述的钢丝绳制动装置，其特征在于，所述侧面上开设有供所述制动轴穿过且运动的腰孔。

5.根据权利要求1所述的钢丝绳制动装置，其特征在于，所述制动块朝向所述压块的一面开设有便于所述钢丝绳夹持的线槽。

6.根据权利要求1所述的钢丝绳制动装置，其特征在于，所述制动组件还包括：摆块、长螺杆、压缩弹簧以及制动支架；

所述摆块包括：第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和第二夹钳的后端由所述长螺杆连接，所述压块部分收容于所述第一夹钳和第二夹钳之间，且所述压块与所述第一夹钳和第二夹钳之间的接触面为斜面，所述制动支架的后侧面上开设有辅助所述压块和固定架安装的开口，所述压块及第一夹钳和第二夹钳的一端自所述开口伸入所述制动支架围成的空间中，所述压缩弹簧套装于所述长螺杆上，并抵靠于所述第一夹钳上。

7.根据权利要求6所述的钢丝绳制动装置，其特征在于，所述压块及第一夹钳和第二夹钳上还设置有限位柱，所述限位柱与所述后侧面相抵靠。

8.根据权利要求7所述的钢丝绳制动装置，其特征在于，所述第一夹钳和第二夹钳上的限位柱抵靠于所述后侧面的内壁面上，所述压块上的限位柱抵靠于所述后侧面的外壁面上。