1.一种钢丝绳提升矿车取料机，其特征在于：它包括用于抓取矿车(6)内物料的抓料机构（1）、连接抓料机构（1）并控制抓料机构（1）升降的提升机构（2），与提升机构（2）连接并用于控制抓料机构（1）在水平面内回转的回转支撑机构（3）、用于固定回转支撑机构（3）并可进行纵横向移动的平移机构（5），平移机构（5）上设有作为动力源的液压泵站（4）；

所述的抓料机构（1）包括用钢丝绳悬吊的斗体、设在斗体上的连接板和水平设置的横向驱动油缸，其中，连接板与钢丝绳相连接，横向驱动油缸驱动抓斗开合取料；

所述的提升机构（2）包括吊臂支撑梁、连接抓料机构（1）的钢丝绳，所述的吊臂支撑梁上设有水平布置的油缸，油缸的活塞杆上连接有牵引钢丝绳伸缩的动绳轮组，吊臂支撑梁的前端设有引导钢丝绳方向的前端绳轮组；

所述的回转支撑机构（3）包括立柱、回转轴承、传动机构；

所述的平移机构（5）包括下架体，下架体上设有横向导轨和车轮，下架体上方设有可沿横向导轨移动的中间架，中间架上设有下滚动体、支撑油缸和纵向导轨，下架体与中间架之间设有横向液压缸，中间架上方设有沿纵向导轨移动的上架体，上架体上设有上滚动体，上架体与中间架之间设有纵向液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳提升矿车取料机，其特征在于：所述的传动机构为蜗轮蜗杆传动机构、齿轮齿条传动机构、或液压传动机构。