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专利号: 2019105499324
申请人: 郑州工程技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-04-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种空气汽车发动机用功率偏差修正系统,包括输入装置、ECU控制器、储气装置、空气动力发动机,所述输入装置将档位信号、钥匙信号、空气流量信号传送给ECU控制器,ECU控制器根据输入装置信号输出PWM脉冲信号控制储气装置输出不同量的空气能去驱动空气动力发动机,进而驱动空气汽车按相应的车速前进/制动,其特征在于,空气动力发动机输出功率信号经依次连接的流量修正电路、控制量计算电路、脉冲比调制电路进行功率偏差修正;

所述流量修正电路将空气动力发动机输出功率信号经功率传感器测量后与输入装置中档位信号、钥匙信号对应的期望功率信号进入运算放大器AR1、AR2、AR3为核心的差动放大电路计算出功率偏差信号,功率差信号和期望功率信号经运算放大器AR4耦合、比例调节,开立方运算转换为修正后的驱动流量阀信号,之后进入控制量计算电路,运用运算放大器AR5、AR6、除法器IC1为核心的对数运算电路与流量阀的实际流量信号进行对数运算,得出需微调流量阀的控制量信号,最后进入运算放大器AR7、三极管Q4为核心的脉冲比调制电路去调制ECU控制器输出到储气装置中流量阀电机驱动电路的PWM脉冲,通过调节储气装置输出空气能的流量大小,进而修正空气动力发动机输出功率的偏差。

2.如权利要求1所述的一种空气汽车的发动机功率偏差修正系统,其特征在于,所述流量修正电路包括电阻R1、电阻R2,电阻R1的一端和电阻R2的一端分别连接期望发动机功率信号和测量的发动机功率信号,电阻R1的另一端分别连接电容C1的一端、运算放大器AR2的同相输入端、电感L1的一端,电阻R2的另一端分别连接电容C1的另一端、运算放大器AR1的反相输入端,运算放大器AR2的反相输入端分别连接电阻R3的一端、电阻R4的一端、电容C2的一端,电阻R4的另一端分别连接电容C2的另一端、运算放大器AR2的输出端、电阻R5的一端,电阻R5的另一端分别连接运算放大器AR3的反相输入端、电阻R9的一端,电阻R3的另一端分别连接运算放大器AR1的同相输入端、电阻R6的一端、电容C3的一端,电阻R6的另一端分别连接电容C3的另一端、运算放大器AR1的输出端、电阻R8的一端、接地电阻R7的一端,电阻R8的另一端连接运算放大器AR3的同相输入端,电阻R9的另一端分别连接运算放大器AR3的输出端、电阻R10的一端,电阻R10的另一端分别连接电感L1的另一端、电阻R11的一端、运算放大器AR4的反相输入端,运算放大器AR4的同相输入端通过电阻R12连接地,电阻R11的另一端分别连接运算放大器AR4的输出端、电阻R10的一端,电阻R10的另一端分别连接电阻R25的一端、运算放大器AR8的反相输入端,运算放大器AR8的同相输入端通过电阻R26连接地,运算放大器AR8的输出端分别连接乘法器D2的引脚1和引脚2及乘法器D1的引脚1,乘法器D2的引脚3连接乘法器D1的引脚2,乘法器D1的引脚3连接电阻R25的另一端。

3.如权利要求1所述的一种空气汽车的发动机功率偏差修正系统,其特征在于,所述控制量计算电路包括电阻R13、电阻R16,电阻R13的一端和电阻R16的一端分别连接流量修正电路输出信号和空气流量传感器测量的储气装置输出的空气能流量信号,电阻R13的另一端分别连接运算放大器AR5的反相输入端、三极管Q2的集电极,运算放大器AR5的同相输入端通过电阻R14连接地,运算放大器AR5的输出端分别连接三极管Q2的发射极、电阻R15的一端,电阻R15的另一端连接除法器IC1的引脚6,电阻R16的另一端分别连接运算放大器AR6的反相输入端、三极管Q3的集电极,运算放大器AR6的同相输入端通过电阻R17连接地,运算放大器AR6的输出端分别连接三极管Q3的发射极、电阻R18的一端,电阻R18的另一端连接除法器IC1的引脚1,三极管Q2的基极和三极管Q3的基极连接地,除法器IC1的引脚7、引脚8、引脚

9、引脚10连接地,除法器IC1的引脚2连接电源+15V,除法器IC1的引脚5连接电源-15V,除法器IC1的引脚4连接电位器RP1的上端,电位器RP1的下端连接地,电位器RP1的可调端连接除法器IC1的引脚3,除法器IC1的引脚4为控制量计算电路的输出信号。

4.如权利要求1所述的一种空气汽车的发动机功率偏差修正系统,其特征在于,所述脉冲比调制电路包括NE555芯片IC2、电解电容E1, NE555芯片IC2的引脚6和引脚7及电解电容E1的正极连接除法器IC1的引脚4,NE555芯片IC2的引脚2、引脚4、引脚8连接电源+5V,NE555芯片IC2的引脚5连接电解电容E2的正极,电解电容E1的负极、电解电容E2的负极、NE555芯片IC2的引脚1均连接地,NE555芯片IC2的引脚3连接接地电解电容E3的正极、电阻R19的一端,电阻R19的另一端分别连接运算放大器AR7的同相输入端、电阻R22的一端,运算放大器AR7的反相输入端分别连接电阻R20的一端、电阻R21的一端接地电容C4的一段,电阻R20的另一端连接ECU控制器根据输入装置信号输出的PWM脉冲信号,电阻R21的另一端分别连接电阻R22的另一端、稳压管Z2的正极、三极管Q4的发射极,稳压管Z2的负极连接运算放大器AR7的输出端,运算放大器AR7的VCC端连接电源+5V,运算放大器AR7的GND端连接地,三极管Q4的基极和电阻R23的一端连接电源+5V,三极管Q4的集电极分别连接电阻R23的另一端、电阻R24的另一端,电阻R24的另一端和接地电容C4的一端连接到储气装置中流量阀电机驱动电路。