1.一种基于叠加式单向阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统，其特征在于：

由制动踏板(1)、制动阀(2)、副储气罐(3)、主储气罐(4)、空气压缩机(5)、开关电磁阀(6)、驱动轴叠加式单向阀(7)、驱动轴继动阀(8)、第一三通阀(9)、右驱动车轮轮速传感器(12)、右驱动车轮制动气室(13)、右驱动车轮制动压力传感器(14)、右驱动车轮ABS电磁阀(15)、驱动电机及传动装置(17)、驱动电机控制器(18)、左驱动车轮ABS电磁阀(19)、左驱动车轮制动气室(21)、左驱动车轮轮速传感器(22)、电池管理系统(25)、整车控制器(26)、制动控制器(27)、非驱动轴继动阀(28)、第二三通阀(29)、左非驱动车轮轮速传感器(32)、左非驱动车轮制动气室(33)、左非驱动车轮ABS电磁阀(34)、右非驱动车轮ABS电磁阀(35)、右非驱动车轮制动气室(36)、右非驱动车轮制动压力传感器(37)、右非驱动车轮轮速传感器(38)、制动踏板位移传感器(41)组成；

空气压缩机(5)的出气端口b与主储气罐(4)进气端口a通过气路连接，空气压缩机(5)的出气端口a与副储气罐(3)的进气端口a通过气路连接；

制动阀(2)的进气端口a与主储气罐(4)的出气端口d通过气路相连，制动阀(2)的进气端口b与主储气罐(4)的出气端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口c与非驱动轴继动阀(28)的控制端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口d与驱动轴继动阀(8)的控制端口c通过气路相连；

副储气罐(3)的出气端口b通过气路与开关电磁阀(6)的进气端口a相连，开关电磁阀(6)的出气端口b与驱动轴叠加式单向阀(7)的进气端口a通过气路相连；

主储气罐(4)的出气端口e通过气路与驱动轴叠加式单向阀(7)的进气端口b相连，主储气罐(4)的出气端口b通过气路与非驱动轴继动阀(28)的端口a相连；

驱动轴叠加式单向阀(7)的出气端口c通过气路与驱动轴继动阀(8)的端口a相连，驱动轴继动阀(8)的端口b通过气路与第一三通阀(9)的端口b相连；

第一三通阀(9)的端口a通过气路与右驱动车轮ABS电磁阀(15)的进气端口a相连，右驱动车轮ABS电磁阀(15)的进气端口b与右驱动车轮制动气室(13)通过气路相连；

右驱动车轮制动气室(13)上安装有右驱动车轮制动压力传感器(14)；

第一三通阀(9)的端口c通过气路与左驱动车轮ABS电磁阀(19)的进气端口a相连，左驱动车轮ABS电磁阀(19)的进气端口b与左驱动车轮制动气室(21)通过气路相连；

非驱动轴继动阀(28)的端口b通过气路与第二三通阀(29)的端口b相连；

第二三通阀(29)的端口a通过气路与右非驱动车轮ABS电磁阀(35)的进气端口a相连，右非驱动车轮ABS电磁阀(35)的进气端口b通过气路与右非驱动车轮制动气室(36)相连；

右非驱动车轮制动气室(38)上安装有右非驱动车轮制动压力传感器(37)；

第二三通阀(29)的端口c通过气路与左非驱动车轮ABS电磁阀(34)的进气端口a相连，左非驱动车轮ABS电磁阀(34)的进气端口b通过气路与左非驱动车轮制动气室(33)相连；

右驱动车轮轮速传感器(12)、左驱动车轮轮速传感器(22)、左非驱动车轮轮速传感器(32)、右非驱动车轮轮速传感器(38)通过信号线与制动控制器(27)相连；

右驱动车轮ABS电磁阀(15)、左驱动车轮ABS电磁阀(19)、左非驱动车轮ABS电磁阀(34)、右非驱动车轮ABS电磁阀(35)通过信号线与制动控制器(27)相连；

开关电磁阀(6)、右驱动车轮制动压力传感器(14)、右非驱动车轮制动压力传感器(37)和制动踏板位移传感器(41)通过信号线与整车控制器(26)相连；

驱动电机控制器(18)、电池管理系统(25)、整车控制器(26)和制动控制器(27)通过CAN总线相连。

2.根据权利要求1所述的基于叠加式单向阀的两轮集中驱动电动车制动能量回收系统，整车控制器(26)基于制动控制器(27)通过CAN总线输出的车速、制动踏板位移传感器(41)输出的踏板位移信号、电池管理系统(25)通过CAN总线输出的电池允许最大充电电流，驱动电机控制器(18)通过CAN总线输出的驱动电机及传动装置(17)所能提供的最大电机制动力，判断是否触发制动能量回收功能，并据此控制开关电磁阀(6)，其特征在于：当踩下制动踏板且触发制动能量回收功能时，整车控制器(26)控制开关电磁阀(6)导通，副储气罐(3)端口b与驱动轴叠加式单向阀(7)端口a之间的气路导通；当踩下制动踏板，但未触发制动能量回收功能时，整车控制器(26)控制开关电磁阀(6)处于关断状态，副储气罐(3)端口b与驱动轴叠加式单向阀(7)端口a之间的气路不导通；当松开制动踏板，整车控制器(26)控制开关电磁阀(6)处于关断状态，副储气罐(3)端口b与驱动轴叠加式单向阀(7)端口a之间的气路不导通。