1.一种基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，其特征在于：由制动踏板(1)、制动阀(2)、副储气罐(3)、主储气罐(4)、空气压缩机(5)、开关电磁阀(6)、驱动轴叠加式单向阀(7)、驱动轴继动阀(8)、第一三通阀(9)、右驱动轮轮速传感器(12)、右驱动轮驱动电机及传动装置(13)、右驱动轮驱动电机控制器(14)、右驱动轮制动压力传感器(15)、右驱动轮制动气室(16)、右驱动轮ABS电磁阀(17)、左驱动轮ABS电磁阀(18)、左驱动轮制动气室(19)、左驱动轮制动压力传感器(20)、左驱动轮驱动电机控制器(21)、左驱动轮驱动电机及传动装置(22)、左驱动轮轮速传感器(23)、电池管理系统(26)、整车控制器(27)、制动控制器(28)、非驱动轴继动阀(29)、第二三通阀(30)、左非驱动轮轮速传感器(33)、左非驱动轮制动气室(34)、左非驱动轮ABS电磁阀(35)、右非驱动轮ABS电磁阀(36)、右非驱动轮制动气室(37)、右非驱动轮制动压力传感器(38)、右非驱动轮轮速传感器(39)、制动踏板位移传感器(42)组成；

空气压缩机(5)的出气端口b与主储气罐(4)进气端口a通过气路连接，空气压缩机(5)的出气端口a与副储气罐(3)的进气端口a通过气路连接；

制动阀(2)的进气端口a与主储气罐(4)的出气端口d通过气路相连，制动阀(2)的进气端口b与主储气罐(4)的出气端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口c与非驱动轴继动阀(29)的控制端口c通过气路相连，制动阀(2)的出气端口d与驱动轴继动阀(8)的控制端口c通过气路相连；

副储气罐(3)的出气端口b通过气路与开关电磁阀(6)的进气端口a相连，开关电磁阀(6)的出气端口b与驱动轴叠加式单向阀(7)的进气端口a通过气路相连；

主储气罐(4)的出气端口e通过气路与驱动轴叠加式单向阀(7)的进气端口b相连，主储气罐(4)的出气端口b通过气路与非驱动轴继动阀(29)的端口a相连；

驱动轴叠加式单向阀(7)的出气端口c通过气路与驱动轴继动阀(8)的端口a相连，驱动轴继动阀(8)的端口b通过气路与第一三通阀(9)的端口b相连；

第一三通阀(9)的端口a通过气路与右驱动轮ABS电磁阀(17)的进气端口a相连，右驱动轮ABS电磁阀(17)的进气端口b通过气路与右驱动轮制动气室(16)相连；

右驱动轮制动气室(16)上安装有右驱动轮制动压力传感器(15)；

第一三通阀(9)的端口c通过气路与左驱动轮ABS电磁阀(18)的进气端口a相连，左驱动轮ABS电磁阀(18)的进气端口b通过气路与左驱动轮制动气室(19)相连；

非驱动轴继动阀(29)的端口b通过气路与第二三通阀(30)的端口b相连；

第二三通阀(30)的端口a通过气路与右非驱动轮ABS电磁阀(36)的进气端口a相连，右非驱动轮ABS电磁阀(36)的进气端口b通过气路与右非驱动轮制动气室(37)相连；

右非驱动轮制动气室(37)上安装有右非驱动轮制动压力传感器(38)；

第二三通阀(30)的端口c通过气路与左非驱动轮ABS电磁阀(35)的进气端口a相连，左非驱动轮ABS电磁阀(35)的进气端口b通过气路与左非驱动轮制动气室(34)相连；

右驱动轮轮速传感器(12)、左驱动轮轮速传感器(23)、左非驱动轮轮速传感器(33)、右非驱动轮轮速传感器(39)通过信号线与制动控制器(28)相连；

右驱动轮ABS电磁阀(17)、左驱动轮ABS电磁阀(18)、左非驱动轮ABS电磁阀(35)、右非驱动轮ABS电磁阀(36)通过信号线与制动控制器(28)相连；

开关电磁阀(6)、右驱动轮制动压力传感器(15)、左驱动轮制动压力传感器(20)、右非驱动轮制动压力传感器(38)和制动踏板位移传感器(42)通过信号线与整车控制器(27)相连；

右驱动轮驱动电机控制器(14)、左驱动轮驱动电机控制器(21)、电池管理系统(26)、整车控制器(27)和制动控制器(28)通过CAN总线相连。

2.根据权利要求1所述的基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，整车控制器(27)基于制动控制器(28)通过CAN总线输出的车速、制动踏板位移传感器(42)输出的踏板位移信号、电池管理系统(26)通过CAN总线输出的电池允许最大充电电流，右驱动轮驱动电机控制器(14)通过CAN总线输出的右驱动轮驱动电机及传动装置(13)所能提供的右驱动轮最大电机制动力，左驱动轮驱动电机控制器(21)通过CAN总线输出的左驱动轮驱动电机及传动装置(22)所能提供的左驱动轮最大电机制动力，判断是否触发制动能量回收功能，并据此控制开关电磁阀(6)，其特征在于：当踩下制动踏板且触发制动能量回收功能时，整车控制器(27)控制开关电磁阀(6)导通，副储气罐(3)端口b与驱动轴叠加式单向阀(7)端口a之间的气路导通；当踩下制动踏板，但未触发制动能量回收功能时，整车控制器(27)控制开关电磁阀(6)处于关断状态，副储气罐(3)端口b与驱动轴叠加式单向阀(7)端口a之间的气路不导通；当松开制动踏板，整车控制器(27)控制开关电磁阀(6)处于关断状态，副储气罐(3)端口b与驱动轴叠加式单向阀(7)端口a之间的气路不导通。