1.一种组合式汽车衡的标定方法，其特征在于，包括：

步骤S1，在安装基础(1)上沿车辆的行驶方向依次设置标准秤(10)和固支秤(20)以形成所述组合式汽车衡；

步骤S2，当所述车辆行驶经过所述标准秤(10)后，获取所述车辆的一个轴或一个轴组的标准重量作为标准数值Gi，其中，i为取值次数；

步骤S3，当所述车辆行驶经过所述固支秤(20)后，获取所述车辆的相对应的所述轴或所述轴组在经过所述固支秤(20)时，所述固支秤(20)的多个称重传感器(23)的波形数据，并从所述波形数据中提取时刻t时各所述称重传感器(23)的示数作为样本数据Si，其中Si＝(s1i,s2i…sni)，其中，sji为所述固支秤(20)的第j个所述称重传感器(23)的第i个样本数据，j大于等于1且小于等于n；

步骤S4，根据获取的所述样本数据Si与获取的所述标准数值Gi对应匹配，并组成标定数据，以获得所述固支秤(20)的各所述称重传感器(23)的称重模型的参数。

2.根据权利要求1所述的组合式汽车衡的标定方法，其特征在于，

在步骤S3中，在所述波形数据中提取时刻t的各所述称重传感器(23)的示数作为所述样本数据Si的过程中，对所述波形数据中的时间段[t-Δt，t+Δt]内的所述波形数据按如下公式(1)求平均值得到所述sji；

其中，j为所述称重传感器(23)的编号。

3.根据权利要求1所述的组合式汽车衡的标定方法，其特征在于，包括：

步骤S5，对步骤S2和步骤S3重复m次，得到m个标准数值(G1，G2，…，Gm)，以及m个样本数据(S1，S2，…，Sm)；

步骤S6，构建称重模型，并根据采集的样本数据(S1，S2，…，Sm)和对应的标签数据(G1，G2，…，Gm)获得所述称重模型的参数。

4.根据权利要求3所述的组合式汽车衡的标定方法，其特征在于，所述称重模型为线性模型，所述称重模型为 其中，j为所述称重传感器(23)的编号，n为所述多个称重传感器(23)的总数，wj和bj为所述称重模型的参数。

5.根据权利要求3所述的组合式汽车衡的标定方法，其特征在于，在步骤S6中，设置所述称重模型的初始参数值(w1,…wj…,wm)，(b1，…bj…，bm)，采用损失函数为Loss＝∑(wjsji+bj-Gi)2，通过梯度下降法得到所述称重模型的参数的最优解。

6.根据权利要求1所述的组合式汽车衡的标定方法，其特征在于，在步骤S3中，所述车辆的对应的所述轴或所述轴组完全行驶上固支秤(20)后，开始提取各所述称重传感器(23)的波形数据，所述车辆的对应的各所述轴或所述轴组开始行驶下固支秤(20)前，提取各所述称重传感器(23)的波形数据结束。

7.根据权利要求1所述的组合式汽车衡的标定方法，其特征在于，所述标准秤(10)为包括条式传感器的秤体、单秤台、联体秤、轴组秤中的一种，所述固支秤(20)包括：承载体(21)、支撑结构体(22)、所述称重传感器(23)，所述称重传感器(23)的上端与所述承载体(21)固定连接，所述称重传感器(23)的下端与支撑结构体(22)固定连接，其中，所述承载体(21)和支撑结构体(22)均为钢筋混凝土结构。

8.根据权利要求1所述的组合式汽车衡的标定方法，其特征在于，

所述称重传感器(23)与信号采集处理模块电连接，所述称重传感器(23)包括沿所述车辆的行驶方向位于所述固支秤(20)的上秤端的至少一个上游传感器(231)和位于所述固支秤(20)的下秤端的至少一个下游传感器(232)；通过所述信号采集处理模块获取并分析处理所述上游传感器(231)和所述下游传感器(232)发出的输出信号，以判断所述车辆与所述固支秤(20)的位置状态。

9.根据权利要求8所述的组合式汽车衡的标定方法，其特征在于，

当所述上游传感器(231)的输出信号的幅值增加并超过零点值为正，且所述下游传感器(232)的输出信号的幅值为负并逐渐减小，所述信号采集处理模块判定所述车辆的行驶上所述固支秤(20)；

当所述上游传感器(231)的输出信号的幅值为负并向零点值逐渐增加，且所述下游传感器(232)的输出信号的幅值为正并向零点值减小，所述信号采集处理模块判定所述车辆的行驶下所述固支秤(20)。

10.根据权利要求9所述的组合式汽车衡的标定方法，其特征在于，

所述上游传感器(231)的输出信号的幅值增加并超过零点值为正的过程中，所述上游传感器(231)的输出信号的幅值瞬间激增；

所述下游传感器(232)的输出信号的幅值为正并向零点值减小的过程中，所述下游传感器(232)的输出信号的幅值瞬间激减。