1.一种带电机的变速箱，其特征在于：包括第一电动机（1）以及和所述第一电动机（1）连接的第二电动机（2）；

所述第一电动机（1）包括第一太阳齿轮（3），以及以环形阵列方式设置且与所述第一太阳齿轮（3）相互啮合的第一行星齿轮（4），以及与所述第一行星齿轮（4）相互啮合的第一内齿轮转子（5），以及设置在所述第一内齿轮转子（5）外侧的第一壳体（6），以及设置在所述第一行星齿轮（4）左侧且用于定位所述第一行星齿轮（4）的后端盖（7），及设置在所述第一行星齿轮（4）右侧且用于定位所述第一行星齿轮（4）的前端盖（8）；

所述第二电动机（2）包括与第一太阳齿轮（3）同轴且一体设置的第二太阳齿轮（9），以及以环形阵列方式设置且与第二太阳齿轮（9）相互啮合的第二行星齿轮（10），以及与所述第二行星齿轮（10）相互啮合的第二内齿轮转子（11），及设置在第二内齿轮转子（11）外侧的第二壳体（12），以及设置在所述第二行星齿轮（10）左端且通过轴承与第二行星齿轮（10）连接的后行星架（13），以及设置在所述第二行星齿轮（10）右端且通过轴承与第二行星齿轮（10）连接的前行星架（14），及设置第二壳体（12）两端的输出轴端盖（15），以及前行星架（14）上一体设置的输出轴（16）；

所述第一电动机（1）、第二电动机（2）均外接有用于控制调整第一内齿轮转子（5）及第二内齿轮转子（11）的控制器；

通过该控制器控制第一电动机（1）的第一内齿轮转子（5）与第二电动机（2）的第二内齿轮转子（11）的转速配合，达到输出轴（16）转速相对于电机转速增大或减小调节；

所述第一壳体（6）、后端盖（7）、前端盖（8）、第二壳体（12）及输出轴端盖（15）均通过螺栓依次固定连接。

2.根据权利要求1所述的带电机的变速箱，其特征在于：所述第一行星齿轮（4）与第二行星齿轮（10）的数量一致，且至少为3个。

3.根据权利要求1所述的带电机的变速箱，其特征在于：所述第一行星齿轮（4）与后端盖（7）及前端盖（8）之间均通过轴承连接。