1.双电机变速箱驱动结构，包括变速箱壳(1)和驱动框(9)，其特征在于：所述变速箱壳(1)背面的两侧分别固定连接有第一电机(2)和第二电机(3)，所述变速箱壳(1)的正面和背面均连通有安装框(4)，所述变速箱壳(1)内腔的中心处活动连接有输出杆(5)，所述输出杆(5)的两端分别贯穿安装框(4)并延伸至变速箱壳(1)的外部，且固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的一侧通过万向节活动连接有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)的一端通过万向节活动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端贯穿至驱动框(9)的内腔，所述驱动框(9)的内腔活动连接有桥杆(10)，所述桥杆(10)的两端分别贯穿驱动框(9)并延伸至驱动框(9)的外部。

2.如权利要求1所述双电机变速箱驱动结构，其特征在于：所述第一电机(2)和第二电机(3)的输出轴均延伸至变速箱壳(1)的内腔并传动连接有第一齿轮(11)，所述变速箱壳(1)内腔的两侧均活动连接有活动杆(12)，所述活动杆(12)表面的前端和后端分别固定连接有第二齿轮(13)和第三齿轮(14)，所述第一齿轮(11)与第二齿轮(13)啮合，所述输出杆(5)位于变速箱壳(1)内腔的表面固定连接有第四齿轮(15)，所述第四齿轮(15)与第三齿轮(14)啮合。

3.如权利要求1所述双电机变速箱驱动结构，其特征在于：所述连接杆(8)位于驱动框(9)内腔的一端固定连接有第五齿轮(16)，所述桥杆(10)位于驱动框(9)内腔表面的两侧均固定连接有第六齿轮(17)，所述第五齿轮(16)与第六齿轮(17)啮合。

4.如权利要求1所述双电机变速箱驱动结构，其特征在于：所述第一电机(2)和第二电机(3)同向设置，所述桥杆(10)的两端均固定连接有驱动轮(18)。

5.如权利要求1所述双电机变速箱驱动结构，其特征在于：所述变速箱壳(1)、第一电机(2)和第二电机(3)的底部均固定连接有防护板(19)。