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专利号: 2019102324277
申请人: 新昌县小布点农业发展有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般的物理或化学的方法或装置
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能家居机器人,包括机器人外壳(1)、顶盖板(2)、底盖板(3)、圆柱支腿(4)、底座(5)、吸气嘴(6)、外螺纹进风管(7)、吸风机(8)、过滤箱(9)、升降联动座(10)、联动杆(11)、阻风板(12)、导风板(13)、角度调节连杆(14)和导风总控器(15),其特征在于:所述机器人外壳(1)的顶端固定连接顶盖板(2),机器人外壳(1)的底端固定连接底盖板(3);所述机器人外壳(1)的底端通过均匀环绕设置的六根圆柱支腿(4)固定连接在底座(5)上;所述吸气嘴(6)固定连接在外螺纹进风管(7)的顶端,外螺纹进风管(7)的底端通过带座轴承转动连接在顶盖板(2)的中心位置,所述过滤箱(9)固定连接在顶盖板(2)底面上,过滤箱(9)位于机器人外壳(1)内部,过滤箱(9)连通外螺纹进风管(7);所述吸风机(8)固定连接在过滤箱(9)内部的底面上;所述升降联动座(10)通过螺纹连接在位于吸气嘴(6)和顶盖板(2)之间的外螺纹进风管(7)上;所述升降联动座(10)的外侧固定连接均匀环绕设置的六个联动杆(11)的内端,六个联动杆(11)的外端间隙配合连接在六个阻风板(12)上;所述机器人外壳(1)的外侧均匀设置六个出风口;所述机器人外壳(1)顶面的外侧均匀环绕设置六个插板槽,插板槽连通出风口;六个阻风板(12)滑动配合连接在六个插板槽内;所述导风板(13)设有六个,六个导风板(13)环绕设置在机器人外壳(1)外侧面的下端,六个导风板(13)与六个出风口分别对应设置;所述导风总控器(15)固定连接在底座(5)顶面的中间;所述角度调节连杆(14)设有六个,六个角度调节连杆(14)的内端环绕设置在导风总控器(15)上,六个角度调节连杆(14)的中端皆固定连接在机器人外壳(1)的底面上,六个角度调节连杆(14)的外端与六个导风板(13)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述出风口的内侧固定连接出风格栅。

3.根据权利要求2所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述阻风板(12)位于出风格栅的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述过滤箱(9)的内侧由内至外依次固定连接环形不锈钢金属过滤网(9-1)、环形纤维棉过滤网(9-2)和环形活性炭吸附过滤网(9-3);所述过滤箱(9)的箱面上设有通风口;所述外螺纹进风管(7)位于环形不锈钢金属过滤网(9-1)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述环形不锈钢金属过滤网(9-1)、环形纤维棉过滤网(9-2)和环形活性炭吸附过滤网(9-3)的上端顶在顶盖板(2)的底面上。

6.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述阻风板(12)包括矩形板体(12-1)、矩形横架(12-2)和设有槽形插口的横托板(12-3);所述矩形板体(12-1)、矩形横架(12-2)和横托板(12-3)由下至上依次固定连接;所述矩形板体(12-1)滑动配合连接在插板槽内。

7.根据权利要求6所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述联动杆(11)包括滑槽套管(11-1)、槽形滑板(11-2)、挡块(11-3)和压缩弹簧(11-4);所述滑槽套管(11-1)的内侧固定连接在升降联动座(10)上;所述槽形滑板(11-2)的内外两端分别滑动配合连接在滑槽套管(11-1)和横托板(12-3)的槽形插口内;所述滑槽套管(11-1)上设有限位滑孔,挡块(11-3)滑动配合连接在限位滑孔内,挡块(11-3)的下端固定连接在槽形滑板(11-2)上;所述压缩弹簧(11-4)的内外两端分别固定连接滑槽套管(11-1)的内侧面和槽形滑板(11-2)的内侧面。

8.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述导风板(13)包括中间设有凹槽的导风板本体(13-1)、转轴(13-2)、门形架(13-3)、滑柱(13-4)和联动块(13-5);

所述导风板本体(13-1)的内端固定连接在转轴(13-2)上,转轴(13-2)转动配合连接在门形架(13-3)上,门形架(13-3)固定连接在机器人外壳(1)外侧面的下端;所述滑柱(13-4)的两端分别固定连接一个联动块(13-5),两个联动块(13-5)皆固定连接在导风板本体(13-1)的外侧面上;所述滑柱(13-4)位于导风板本体(13-1)的凹槽的中端。

9.根据权利要求8所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述角度调节连杆(14)包括第一铰接座(14-1)、推拉臂(14-2)、第二铰接座(14-3)、水平滑杆(14-4)、杆座(14-5)和滑槽架(14-6);推拉臂(14-2)的内外两端分别转动配合连接在第一铰接座(14-1)和第二铰接座(14-3)上,第一铰接座(14-1)固定连接在导风总控器(15)上,第二铰接座(14-3)固定连接在水平滑杆(14-4)的内端,水平滑杆(14-4)的中端滑动配合连接在杆座(14-5)上,杆座(14-5)固定连接在机器人外壳(1)的底面上,水平滑杆(14-4)的外端固定连接滑槽架(14-6)的下端,滑槽架(14-6)的上端通过纵向滑槽滑动配合连接在滑柱(13-4)上,滑槽架(14-6)的上端转动配合连接在导风板本体(13-1)的凹槽内。

10.根据权利要求9所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述导风总控器(15)包括伺服电机(15-1)、旋转臂(15-2)、丝杠(15-3)、调节转块(15-4)、活动柱(15-5)、推拉连杆(15-6)和推拉座(15-7);所述伺服电机(15-1)通过电机座固定连接在底座(5)上;所述旋转臂(15-2)的内端固定连接在伺服电机(15-1)的输出轴上;所述旋转臂(15-2)的外端设有调节槽;所述丝杠(15-3)转动配合连接在调节槽的内外两端,丝杠(15-3)的外端固定连接调节转块(15-4);所述活动柱(15-5)滑动配合连接在调节槽内,活动柱(15-5)通过螺纹连接在丝杠(15-3)上;所述活动柱(15-5)转动配合连接在推拉连杆(15-6)的一端,推拉连杆(15-6)的另一端转动配合连接在推拉座(15-7)上;所述第一铰接座(14-1)固定连接在推拉座(15-7)上。