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专利号: 2020218819244
申请人: 山西中藜数字科技集团有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能家居机器人,包括机器人下体、机器人躯干、机器人头部,其特征在于:所述机器人下体为现有技术中的扫地机器人(1),所述机器人躯干为智能新风装置(2),且所述智能新风装置(2)可拆卸的连接在所述扫地机器人(1)上端,所述机器人头部包括头部壳体(3),所述头部壳体(3)为半球体结构,且所述头部壳体(3)转动连接在所述智能新风装置(2)上端,所述头部壳体(3)一侧设置有机器人面板(4),所述机器人面板(4)上嵌合连接有弧面显示屏(5),所述机器人面板(4)上端的头部壳体(3)上开设有安装槽(6),所述安装槽(6)内转动连接有安装块(7),所述头部壳体(3)内固定连接有调节马达(8),所述调节马达(8)与所述安装块(7)传动连接,所述安装块(7)侧面嵌合连接有摄像头(9),所述头部壳体(3)的相对两侧分别设置有若干出声孔(10),所述出声孔(10)内部的头部壳体(3)内固定安装有扬声器(11),所述机器人面板(4)下方的头部壳体(3)下端嵌合连接有麦克风(12),所述头部壳体(3)下端与智能新风装置(2)上端面之间设置有机器人脖颈,所述机器人脖颈包括固定盘(13)、旋转块(14),所述固定盘(13)固定连接在所述智能新风装置(2)上端,所述固定盘(13)上端面中部开设有旋转槽,所述旋转槽内转动连接有所述旋转块(14),所述旋转块(14)上端中部贯穿连接有转动轴(15),所述转动轴(15)下端与旋转槽底部固定连接,所述旋转块(14)与所述转动轴(15)顶端固定连接在所述头部壳体(3)下端,且所述转动轴(15)顶端延伸至所述头部壳体(3)内并与内部的驱动电机(16)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述头部壳体(3)内部还固定连接有蓄电池(17)与电路板(18),所述蓄电池(17)通过导线与所述电路板(18)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述电路板(18)集成连接有处理器(19)、控制器(20)、语音识别模块(21)、图像处理模块(22)、无线通讯模块(23)、信号连接模块(24)、报警模块(25)、定位模块(26)、储存模块(27),所述语音识别模块(21)通过数据线与所述麦克风(12)相连接,所述图像处理模块(22)通过数据线与所述摄像头(9)相连接,所述控制器(20)通过数据线分别与所述扫地机器人(1)、智能新风装置(2)、调节马达(8)、驱动电机(16)、信号连接模块(24)相连接,所述处理器(19)通过数据线分别与所述控制器(20)、语音识别模块(21)、图像处理模块(22)、无线通讯模块(23)、信号连接模块(24)、报警模块(25)、定位模块(26)、储存模块(27)、扬声器(11)、弧面显示屏(5)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述无线通讯模块(23)为

4G通讯模块或5G通讯模块中的一种,所述信号连接模块(24)为WiFi模块和蓝牙模块。

5.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述智能新风转置内部固定安装有空气过滤设备,所述智能新风装置(2)一侧设置有进风口(28),所述进风口(28)处固定连接有拦截网板(29),所述智能新风装置(2)相对另一侧设置有出风口(30),所述出风口(30)处固定安装有百叶窗机构(31),所述进风口(28)与所述出风口(30)均与所述空气过滤设备相连通。

6.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人,其特征在于:所述扫地机器人(1)外周上端边缘嵌合连接有防撞带(32),所述防撞带(32)内固定连接有8组呈环形阵列分布的距离传感器。