1.一种智能家居清理用扫地机器人,其特征在于,包括箱体(1);所述箱体(1)的下表面四角均设置有移动脚轮(3);
所述箱体(1)的中部固定设置有开口朝下的支撑罩(2),所述支撑罩(2)的底部敞口处密封旋转设置有支撑转盘(16),所述箱体(1)的顶板上安装有用于驱动中空转轴(10)旋转的电机(12),所述中空转轴(10)同轴固定贯穿连接在所述支撑转盘(16)上,所述支撑转盘(16)的一侧设置有洒水机构,所述支撑转盘(16)的另一侧设置有清扫机构;位于所述支撑转盘(16)下方的中空转轴(10)底端设置有吸尘口(17);所述箱体(1)内一侧设置有与所述中空转轴(10)相连通的吸尘器(5);
所述中空转轴(10)的外圈固定套设有密封套(18),所述密封套(18)同轴固定贯穿设置在所述支撑转盘(16)上;
所述电机(12)的输出轴上设置有主动齿轮(13),所述中空转轴(10)的外圈固定套设有与所述主动齿轮(13)相啮合的从动齿轮(11);所述箱体(1)内另一侧设置有用于向所述支撑罩(2)内腔提供清水的水箱(4),所述支撑罩(2)的顶板上设置有液泵(14),所述液泵(14)的一端连接设置有吸液管(15),所述吸液管(15)的另一端延伸至所述水箱(4)的底部内腔中;所述液泵(14)的另一端连接设置有供液口(25),所述供液口(25)的底端延伸至所述支撑罩(2)内;
所述吸尘器(5)的进气口连接设置有吸尘管(8),所述中空转轴(10)的顶端与所述吸尘管(8)的另一端转动连通;所述吸尘管(8)上还设置有过滤筒(6),所述过滤筒(6)的内一次设置有一级过滤网(9)和二级过滤网(7);
所述箱体(1)的侧板外壁上通过缓冲支撑件设置有防护板(24);所述箱体(1)上开设有缓冲腔(29),所述缓冲支撑件包括通过缓冲弹簧(28)支撑滑动设于所述缓冲腔(29)内的方形块(27),所述防护板(24)固定安装在支撑杆(26)的外端,所述支撑杆(26)的另一端贯穿滑动延伸至所述缓冲腔(29)内,且贯穿滑动延伸至所述缓冲腔(29)内的支撑杆(26)端部与所述方形块(27)固定连接;所述支撑转盘(16)上还固定设置有第二电动伸缩杆(30),所述第二电动伸缩杆(30)的伸缩端固定设置有支板(31),所述支板(31)与旋转轴(23)固定连接;位于所述支撑转盘(16)上方的旋转轴(23)顶端固定设置有固定环(38),且位于所述支撑转盘(16)上方的旋转轴(23)外圈密封滑动套设有密封环(40),所述密封环(40)罩设于支撑方板(45)上,所述密封环(40)的底端固定设置有活动环(36),所述活动环(36)与所述固定环(38)之间通过竖向弹簧(37)支撑连接;且所述活动环(36)的底面设置有多个支脚(39);所述清扫机构包括固定安装在所述支撑转盘(16)另一侧的支撑架(19),所述支撑架(19)上固定设置有第一电动伸缩杆(20),所述第一电动伸缩杆(20)的伸缩端安装有驱动电机(21),所述驱动电机(21)的输出轴上设置有旋转杆(43),所述清扫机构还包括基座(44),所述基座(44)的底面固定设置有清洁刷(22),所述基座(44)内开设有支撑腔(41),所述支撑腔(41)内通过多个支撑弹簧(42)支撑滑动设置有支撑方板(45),所述旋转杆(43)的底端贯穿滑动延伸至所述支撑腔(41)内,且贯穿滑动延伸至所述支撑腔(41)内的旋转杆(43)底端与所述支撑方板(45)固定连接。