1.LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机上驱动板穿丝装置，其特征在于，所述穿丝装置由穿丝锥形夹具（1）、穿丝夹具控制气缸（2）、穿丝夹具控制气缸固定块（3）、穿丝夹具安装架（4）、穿丝上下移动伺服电机（14）、第二伺服控制安装架（15）、上下移动轨道（16）、丝杆轴承（17）、丝杆（18）、上下移动固定架（19）、前后移动轨道轴承（20）、轨道（21）、穿丝装置固定板（22）组成；

所述穿丝锥形夹具（1）上有两个灯丝正极线引出丝和负极线引出丝锥形穿丝器，在穿丝锥形夹具（1）夹持两个灯丝正极线引出丝和负极线引出丝能准确对上驱动板进行穿丝；

自动上驱动板装置由上驱动板夹持机械手（5）、上驱动板夹持机械手控制气缸（6）、上驱动板夹持机械手左右移动固定架（7）、上驱动板夹持机械手左右移动伺服电机（8）、第一伺服控制安装架（9）、左右移动轨道（10）、左右移动轨道轴承（11）、上驱动板机械臂连接旋转轴（12）和上驱动板机械臂（13）组成；

所述穿丝锥形夹具（1）、穿丝夹具控制气缸（2）、穿丝夹具控制气缸固定块（3）通过穿丝夹具安装架（4）与伺服控制上下移动固定架（19）连接；穿丝上下移动伺服电机（14）、上下移动轨道（16）、前后移动轨道轴承（20）、丝杆轴承（17）、丝杆（18）、上下移动固定架（19）安装在第二伺服控制安装架（15）上，第二伺服控制安装架（15）、前后移动轨道轴承（20）、轨道（21）通过穿丝装置固定板（22）安装在机架上；

所述上驱动板夹持机械手左右移动伺服电机（8）、左右移动轨道（10）、左右移动轨道轴承（11）、上驱动板夹持机械手左右移动固定架（7）安装在第一伺服控制安装架（9）上；上驱动板夹持机械手（5）、上驱动板夹持机械手控制气缸（6）安装在上驱动板夹持机械手左右移动固定架（7）上；第一伺服控制安装架（9）通过上驱动板机械臂连接旋转轴（12）和上驱动板机械臂（13）连接，上驱动板机械臂（13）安装在机架上；

在穿丝上下移动伺服电机（14）控制下，安装在穿丝夹具安装架（4）上的穿丝锥形夹具（1）向下移动，穿丝夹具控制气缸（2）控制穿丝锥形夹具（1）打开，当向下移动到泡壳夹具夹持的灯泡灯丝正极线引出丝和负极线引出丝位置，穿丝夹具控制气缸（2）控制穿丝锥形夹具（1）夹持灯泡灯丝正极线引出丝和负极线引出丝准备穿丝；

在上驱动板机械臂（13）控制下，上驱动板夹持机械手控制气缸（6）控制上驱动板夹持机械手（5）夹持两个上驱动板，右侧上驱动板夹持机械手（5）夹持上驱动板装入穿丝由上驱动板机械臂（13）控制与穿丝锥形夹具（1）对准，左侧上驱动板夹持机械手（5）在上驱动板夹持机械手左右移动伺服电机（8）控制下与穿丝锥形夹具（1）对准；在上驱动板机械臂（13）控制下，上驱动板夹持机械手（5）夹持上驱动板与穿丝锥形夹具（1）夹持灯丝正极线引出丝和负极线引出丝进行穿丝装入上驱动板。