1.硬导丝灯丝灯生产主机，其特征在于包括主旋转平台、均布于主旋转平台上的若干个灯体托座、顺序工艺连接于主旋转平台上及主旋转平台周边的若干个功能器件包括硬导丝拍丝器、带中间模的硬导丝压正器、硬导丝双夹、边丝预弯器、边丝压平器、边丝拔皮器、边丝成型器、全灯体检验器和次品剔除器；硬导丝灯丝灯生产主机的空位探测器包括由一根钢丝和一个微动开关组成；

硬导丝拍丝器包括一组两块拍板；两块拍板分别通过一个转动副机构与台架连接并与一个驱动机构传动连接；硬导丝拍丝器具有两种稳定状态：1)两块拍板分开的分开状态；2)两块拍板合拢的合拢状态；处于合拢状态的两块拍板能够将夹于其中的硬导丝拍平拍正；

带中间模的硬导丝压正器包括一块中间模和两块拍板模板；中间模通过一个一维移动副机构与台架连接并与一个中间模驱动机构传动连接；两块拍板模板分别通过一个旋转臂与台架连接并与一个拍板模板驱动机构传动连接；带中间模的硬导丝压正器具有两种稳定状态：1)两块拍板模板拍合于中间模上的拍合状态；2)两块拍板模板分开的分开状态；

硬导丝双夹包括上下布置的两个夹子第一夹子和第二夹子，第一夹子用于夹住硬导丝根部；第二夹子包括左右对称布置的两个三层结构的双V型导向板，两个导向板交叉叠合；

第二夹子具有两种稳定状态：两个双V型导向板张开的张开状态；两个双V型导向板合拢的合拢状态；处于合拢状态的下夹拢起两根硬导丝并向上拔直；

驱动电源机械手包括一个驱动电源夹；驱动电源夹包括两个驱动电源半夹；驱动电源半夹带有与驱动电源电路板边缘相吻合的凹槽；驱动电源夹具有两种稳定状态：1)两个驱动电源半夹分开的分开状态：2)两个驱动电源半夹合拢的合拢状态；处于合拢状态的驱动电源夹的凹槽与电路板的边缘配合连接并将驱动电源提起；驱动电源包括正丝和边丝；电路板包括两个插孔；插孔与灯体的硬导丝配合连接包括机械连接和电气连接；插孔内表面包括加工成止退表面；驱动电源夹通过一个横向一维移动副机构与台架连接并与一个横向驱动机构传动连接；驱动电源夹并通过一个竖向一维移动副机构与台架连接并与一个竖向驱动机构传动连接；

边丝预弯器包括一根第一钢丝；

边丝压平器包括一根第二钢丝；

边丝拔皮器包括一个前后移动的拔皮夹钳；边丝拔皮器具有两种稳定状态：拔皮夹钳张开的张开状态；拔皮夹钳合拢的夹紧状态；处于夹紧状态的边丝拔皮器直接将边丝上的绝缘层拔下并使之掉落到线皮收集盒内；

边丝成型器包括一根第三钢丝和一根第四钢丝；

正丝提拔器包括一个正丝提拔夹；

全灯体检验器包括一个快接电源夹和一个光亮度探测器；全灯体检验器具有两种稳定状态：快接电源夹连接全灯体检验器的测试状态；快接电源夹张开的分开状态；处于连接状态的快接电源夹连接被测全灯体和电源构成一个电路回路；全灯体包括灯体和与灯体电气连接的驱动电源；

次品剔除器包括一个灯体夹持器；灯体夹持器包括一组两个夹爪；灯体夹持器具有两种稳定状态：1)两个夹爪张开的张开状态；2)两个夹爪握拢的夹持状态；处于夹持状态的灯体夹持器能够夹起全灯体并将其提起。

2.根据权利要求1所述的硬导丝灯丝灯生产主机，其特征在于还包括灯头安装器，灯头安装器包括基座、第一灯头夹、第二灯头夹、正丝套管器和正丝夹；灯头安装器位于硬导丝灯丝灯生产主机与灯头供应机之间；

第一灯头夹包括一个大灯头夹，大灯头夹包括一副两个大灯头半夹；大灯头夹具有两种稳定状态：1)两个大灯头半夹合拢的合拢状态；2)两个大灯头半夹分开的分开状态；第一灯头夹通过一个转动副机构与基座连接并与一个翻转驱动装置传动连接，实现在灯头递进机构与工件之间传递灯头；第一灯头夹具有两个稳定的位置状态：1)转向右边的获取灯头状态；2)转向左边的交接灯头状态；

第二灯头夹包括一个小灯头夹，小灯头夹包括一副两个小灯头半夹；第二灯头夹具有两种稳定状态：1)两个小灯头半夹合拢的合拢状态；2)两个小灯头半夹分开的分开状态；第二灯头夹通过一个一维移动副机构与基座连接并与一个直线驱动装置传动连接；第二灯头夹具有两种稳定状态：1)升到最高的处接收灯头状态；2)降到最低处的装配灯头状态；

正丝套管器包括一根正丝护套管，正丝护套管通过一个一维移动副机构竖直安装在工件的正上方基座上并与一个直线驱动装置传动连接；

正丝夹包括一副两个正丝半夹；正丝夹具有两种稳定状态：1)两个正丝半夹合拢的合拢状态；2)两个正丝半夹分开的分开状态；正丝夹安装于基座上。