1.LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置，其特征在于，包括传输系统，所述传输系统采用自动传泡挡泡装置控制每次在传输系统中只传送两只灯泡泡壳座进入传送位置，由灯泡自动传送机械手将灯泡传送到自动上泡装置，在自动上泡装置中由灯泡自动上泡机械手自动将两只灯泡自动进入LED灯丝灯驱动板装入焊接机自动焊接传输系统泡壳夹具中；

所述传输系统中自动传泡挡泡装置由传输系统（1）、传泡挡泡装置挡杆（2）、传泡挡泡装置安装板（3）、含轨道轴承的传泡挡泡装置轨道（4）、传泡挡泡装置挡杆固定块（5）、传泡挡泡装置轨道轴承固定板（6）和传泡挡泡装置控制气缸（7）组成；

所述传泡挡泡装置挡杆（2）通过传泡挡泡装置安装板（3）安装在传泡挡泡装置轨道轴承固定板（6）上面，传泡挡泡装置控制气缸（7）通过传泡挡泡装置轨道轴承固定板（6）、传泡挡泡装置轨道（4）、传泡挡泡装置安装板（3）安装在传输系统（1）上；

在传输系统左端安装灯泡泡壳座推送控制气缸（9）并通过安装板（8）安装在传输系统（1）上，灯泡泡壳座挡送气缸（11）安装在传输系统（1）上，控制挡杆（10）打开关闭；

灯泡自动传送机械手由左右移动伺服控制电机（12）、伺服控制电机安装架一（13）、轨道一（14）、丝杆轴承一（15）、丝杆一（16）、上下移动伺服控制电机（17）、丝杆轴承二（18）、丝杆二（19）、上下移动伺服控制电机安装架（20）、轨道二（21）、传送机械手控制气缸（22）和传送机械手（23）组成；

所述左右移动伺服控制电机（12）通过丝杆轴承一（15）、丝杆一（16）控制上下移动伺服控制灯泡自动传送机械手左右移动，所述上下移动伺服控制灯泡自动传送机械手安装在轨道一（14）上，灯泡自动传送机械手通过轨道二（21）安装在上下移动伺服控制电机安装架（20）上，上下移动伺服控制电机（17）通过丝杆轴承二（18）、丝杆二（19）控制灯泡自动传送机械手向上向下移动；

自动上泡装置由自动上泡装置安装架（24）、间隙分割器（25）、工位分度盘（26）和灯泡泡壳座（27）组成；

在自动上泡装置安装架（24）上面安装有间隙分割器（25），由机架下面机械传动装置进行传动，通过传动轴与工位分度盘（26）连接。

2.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置，其特征在于，在所述传输系统（1）上安装两个传泡挡泡装置，其设置满足如下要求：在传泡挡泡装置控制气缸控制下第一个传泡挡泡装置挡杆打开，有两个灯泡泡壳座传送到第二个传泡挡泡装置；在传泡挡泡装置控制气缸控制下第一个传泡挡泡装置挡杆关闭，第二个传泡挡泡装置打开，两个灯泡泡壳座自动传送到传输系统左端；在灯泡泡壳座挡送气缸（11）控制挡杆（10）关闭时，第一个灯泡泡壳座被推送控制气缸（9）推送到传输系统左端另一侧，在完成灯泡传送后，灯泡泡壳座挡送气缸（11）控制控制挡杆（10）打开，传送完灯泡泡壳座向右传输重新回到灯泡泡壳座装载灯泡位置。

3.根据权利要求1所述的LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机自动上泡装置，其特征在于，灯泡自动上泡机械手装置由伺服控制电机（28）、伺服控制电机安装架二（29）、轨道三（30）、丝杆轴承三（31）、丝杆三（32）、轨道轴承一（33）、前后移动轨道轴承固定板（34）、灯泡自动上泡机械手装置安装架（35）、上下移动轨道轴承固定板（36）、轨道四（37）、上泡机械手上下移动安装板（38）、上泡机械手上下移动控制气缸（39）、上泡机械手上下移动控制气缸安装板（40）组成；

灯泡自动上泡机械手（47）由左右移动轨道（41）、轨道轴承二（42）、左右移动机械手安装板（43）、左右移动控制气缸安装架（44）、灯泡自动上泡机械手控制气缸（46）组成；

伺服控制电机（28）通过伺服控制电机安装架二（29）、轨道三（30）、丝杆轴承三（31）、丝杆三（32）、轨道轴承一（33）、前后移动轨道轴承固定板（34）安装在驱动板自动装入焊接机机架上方；

上下移动轨道轴承固定板（36）、轨道四（37）、上泡机械手上下移动安装板（38）、上泡机械手上下移动控制气缸（39）、上泡机械手上下移动控制气缸安装板（40）通过灯泡自动上泡机械手装置安装架（35）与前后移动轨道轴承固定板（34）连接；

灯泡自动上泡机械手（47）、灯泡自动上泡机械手控制气缸（46）通过左右移动机械手安装板（43）、轨道轴承二（42）、左右移动轨道（41）安装在灯泡自动上泡机械手装置安装架（35）上；左右移动控制气缸（45）通过左右移动控制气缸安装架（44）安装在灯泡自动上泡机械手装置安装架（35）上。