1.一种自平衡搬运小车，其特征在于：包括车架和设置在车架上的行走装置、搬运装置以及自平衡装置；车架包括底盘（10）和通过多根支撑柱（8）间隔固定在底盘（10）上的顶架（2）；行走装置包括转动设置在底盘（10）上的两个行进前轮（9）和两个行进后轮（13）；搬运装置包括固定在顶架（2）上靠近行进前轮（9）一端位置的电动滑台（6），在电动滑台（6）的升降部上固定设有L形的叉臂（7）；自平衡装置包括设置在底盘（10）与顶架（2）之间的第一电机（11）、设置在第一电机（11）输出轴上的丝杠（12）、配合安装在丝杠（12）上的配重块（1）、设置在顶架（2）上并用于驱动第一电机（11）正转的第一直流电池组（3）、设置在顶架（2）上并用于驱动第一电机（11）反转的第二直流电池组（5）以及控制第一电机（11）正反转的自矫正开关（4），配重块（1）可通过第一电机（11）的正反转沿丝杠（12）滑动以调整搬运小车的重心位置，自矫正开关（4）包括盒体（402），在盒体（402）内腔中充设有导电液（404），在盒体（402）内壁上设有第一电极触点（403）、第二电极触点（405）以及第三电极触点（401），第一电极触点（403）设置在导电液（404）液面以下并与第一电机（11）的其中一个供电接线柱直接电连接，第二电极触点（405）和第三电极触点（401）分别设置在盒体（402）内位于导电液（404）上方且沿丝杠（12）长度方向分布的两侧，第二电极触点（405）与第一直流电池组（3）的正极电连接，第三电极触点（401）与第二直流电池组（5）的负极电连接，第一直流电池组（3）的负极和第二直流电池组（5）的正极均与第一电机（11）的另一个供电接线柱电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自平衡搬运小车，其特征在于：丝杠（12）沿搬运小车的行进方向水平分布。

3.根据权利要求2所述的一种自平衡搬运小车，其特征在于：在配重块（1）的中心位置开设有与丝杠（12）配合安装的丝孔（15），在配重块（1）的底部设有沿丝杠（12）长度方向分布的限位凸条（16），在底盘（10）上对应开设有与限位凸条（16）配合以避免配重块（1）转动的限位槽（17）。

4.根据权利要求1所述的一种自平衡搬运小车，其特征在于：丝杠（12）远离第一电机（11）的一端转动设置在固定于底盘（10）上的轴座（14）中。

5.根据权利要求1所述的一种自平衡搬运小车，其特征在于：盒体（402）固定在顶架（2）的中部，盒体（402）为球形，导电液（404）体积为盒体（402）容积的一半。

6.根据权利要求1所述的一种自平衡搬运小车，其特征在于：在顶架（2）上设有用于驱动电动滑台（6）的第二电机；在底盘（10）上设有用于分别驱动两个行进前轮（9）和两个行进后轮（13）转动的四个第三电机。