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专利号: 2018107584721
申请人: 中国矿业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种超深立井用牵引力均衡的提升装置,包括天轮系、导向轮系、驱动卷筒(5)和牵引装置;其特征在于,

所述导向轮系包括左导向轮组和右导向轮组;所述右导向轮组位于驱动卷筒(5)左方,所述右导向轮组包括1~6个右导向轮(3),每个右导向轮(3)上设置右液压装置(4),所述左导向轮组位于右导向轮组左方,且与右导向轮组前后错开设置;所述左导向轮组包括1~6个左导向轮(1),每个左导向轮(1)上设置左液压装置(2);

所述天轮系包括上天轮(7)和下天轮(6);所述下天轮(6)位于左导向轮组左上方,所述上天轮(7)位于下天轮(6)左上方;

所述牵引装置包括左钢丝绳组和右钢丝绳组;所述左钢丝绳组包括与左导向轮(1)对应设置的1~6个左钢丝绳(81),所述右钢丝绳组包括与右导向轮(3)对应设置的1~6个右钢丝绳(82),所述左钢丝绳(81)一端与左提升容器(71)连接、另一端依次绕设在上天轮(7)、驱动卷筒(5)和左导向轮(1)的外侧、再绕设在下天轮(6)的外侧与右提升容器(61)连接;所述右钢丝绳(82)一端与左提升容器(71)连接、另一端依次绕设在上天轮(7)、驱动卷筒(5)和右导向轮(3)的外侧、再绕设在下天轮(6)的外侧与右提升容器(61)连接;

所述左液压装置(2)包括左支撑座(21)和左液压缸(22);所述左支撑座(21)上设置第一滑槽,所述左导向轮(1)的轮轴左右滑动安装在第一滑槽内,且转动架设在左液压缸(22)的活塞杆端;所述右液压装置(4)包括右支撑座(41)和右液压缸(42);所述右支撑座(41)上设置第二滑槽,所述右导向轮(3)左右滑动在第二滑槽内,且转动架设在右液压缸(42)输出端;

所述驱动卷筒(5)上设置2~12个检测装置(9),2~12个检测装置(9)均与总控制器连接,且分别与1~6个左钢丝绳(81)和1~6个右钢丝绳(82)绕设在驱动卷筒(5)上的绳槽相邻;所述左液压装置(2)和右液压装置(4)通过液控装置(10)连接,所述液控装置(10)包括总油管(102)、左液压控制器(101)和右液压控制器(103);所述左液压缸(22)的油缸通过左液压控制器(101)与总油管(102)连通,所述右液压缸(42)的油缸通过右液压控制器(103)与总油管(102)连通,所述左液压控制器(101)和右液压控制器(103)均与总控制器连接,所述总控制器控制左液压控制器(101)和右液压控制器(103)的启动和关闭;

所述左钢丝绳(81)绕设在驱动卷筒(5)和左导向轮(1)之间1~4圈数后,再绕设在下天轮(6)的外侧与右提升容器(61)连接;所述右钢丝绳(82)绕设在驱动卷筒(5)和右导向轮(3)之间1~4圈数后,再绕设在下天轮(6)的外侧与右提升容器(61)连接;

所述检测装置(9)为激光测距仪。

2.一种根据权利要求1所述超深立井用牵引力均衡的提升装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

1)启动驱动卷筒(5),驱动卷筒(5)转动带动左钢丝绳(81)和右钢丝绳(82)移动,左钢丝绳(81)和右钢丝绳(82)的一端绕过上天轮(7)带动左提升容器(71)升降,另一端绕过驱动卷筒(5),再分别绕过左导向轮(1)和右导向轮(3),最后绕过下天轮(6)带动右提升容器(61)升降;

2)检测装置(9)实时对各个左钢丝绳(81)和右钢丝绳(82)接触的驱动卷筒(5)绳槽进行磨损程度检测,并反馈给总控制器;当驱动卷筒(5)上的绳槽磨损程度相同时,总控制器控制对应的左液压控制器(101)和右液压控制器(103)打开,分别将左液压缸(22)和右液压缸(42)与总油管(102)连通,多个左液压缸(22)和右液压缸(42)之间相互连通,对左导向轮组和右导向轮组统一进行调节,使每个左导向轮(1)和右导向轮(3)承受力相同;当驱动卷筒上的绳槽磨损程度不同时,总控制器控制对应的左液压控制器(101)或右液压控制器(103)关闭,分别将对应的左液压缸(22)或右液压缸(42)与总油管(102)切断,切断后的左液压缸(22)或右液压缸(42)对相应的左导向轮(1)或右导向轮(3)单独进行调节,其他磨损程度相同的驱动卷筒(5)绳槽对应的左液压缸(22)或右液压缸(42)仍与总油管(102)连通,并进行统一调节。