1.一种车外声音提示的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤104，采集车辆外环境中的声音；

步骤106，识别采集的声音中是否包含预设的声音信号，若包含预设的声音信号，进一步确定声源的种类；该预设的声音信号为影响车辆行驶的声音信号；

步骤108，当识别的声音中包含预设的声音信号时，对发出预设声音信号的声源进行定位，确定其相对于车辆的位置以及行驶方向。

步骤110，向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤104之前，还包括步骤102，判断是否满足激活车外声音提示功能的条件，若满足该条件，则激活车外声音提示功能，执行步骤104。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤102之前，还包括步骤101，判断是否开启自适应激活车外声音提示功能，若开启该功能，则执行步骤102，否则执行步骤104。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤110之前，步骤108之后，还包含步骤109，判断是否向驾驶员进行提示，当需要向驾驶员提示时，执行步骤110。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤104之前，该方法还包括步骤100，判断用户是否开启车外声音提示功能，当用户开启该功能时执行步骤104。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤102之前，该方法还包括步骤100，判断用户是否开启车外声音提示功能，当用户开启该功能时执行步骤102。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤101之前，该方法还包括步骤100，判断用户是否开启车外声音提示功能，当用户开启该功能时执行步骤101。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤110具体包括：通过语音方式向驾驶员提示识别的声源种类以及声源相对车辆的位置，和/或，向驾驶员实时显示识别的声源的种类以及声源相对车辆的位置，并且当声源远离车辆或者对车辆行驶不具有安全隐患时，停止显示。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤102中，判断是否满足激活车外声音提示功能的条件包括：判断车辆是否为夜间驾驶，若是，则满足条件；

和/或，判断车辆是否行使在高速公路上，若是，则满足该条件；

和/或，判断驾驶员本次驾驶时长是否超过设置的预设驾驶时长，若是，则满足该条件；

和/或，判断车辆是否即将经过路口，当车辆即将经过路口时，满足该条件；

和/或，判断车辆的行车速度是否超过预设速度，当超过预设速度时，满足该条件；

和/或，判断车辆是否在拥堵路段驾驶，若是，则不满足该条件；

和/或，判断车辆内除了驾驶员是否还包括其他人员，若是，则满足该条件。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤109中，判断是否向驾驶员进行提示包括判断声源是否满足对车辆进行警示的条件，该警示条件包括当预设声音信号为警车、救护车、消防车、工程救险车时，满足警示条件；

或者，

当声源位于车辆的正后方，且与车辆相邻，或者声源位于车辆正前方，则满足警示条件；

或者，

当声源在车辆相邻的车道，位于车辆后方，并且行驶方向与车辆相反，则不满足警示条件；

或者，

当声源在车辆相邻的车道，位于车辆后方，且行驶方向相同时，判断声源与车辆之间的距离在增大还是减小，当距离在减小时，满足警示条件，距离在增大时，不满足警示条件；

或者，

当声源在车辆相邻的车道，且与车辆平行时，满足警示条件；

或者，

当声源位于车辆侧前方，与车辆行驶方向相同时，判断声源是否准备并入车辆所在车道，若是，则满足警示条件；

或者，

当车辆在路口行驶时，声源与车辆相邻，则满足警示条件。