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专利号: 2018115960280
申请人: 山东理工大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 土层或岩石的钻进;采矿
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种煤矿瓦斯抽放中水环真空泵和抽采主管路控制方法,采用以下步骤:1)抽采主管路瓦斯浓度检测,2)瓦斯浓度变化率计算,3)调节阀门开度的计算和控制,4)水环真空泵异步电机转速计算和控制,其特征在于:步骤1)中,在PLC控制(5)的第k个采样周期,利用瓦斯浓度传感器(1)检测抽采主管路(7)瓦斯浓度,设为s(k);步骤2)中,设第(k-1)个采样周期中抽采主管路(7)瓦斯浓度为s(k-1),则第k个采样周期中瓦斯浓度变化率为e(k)=[s(k)-s(k-1)]/s(k-1);步骤3)中,在抽采主管路(7)中设置有线性流量特性的调节阀(8),在PLC控制(5)的第k个采样周期调节阀(8)开度计算为p(k)=p(k-1)*[1+e(k)],其中p(k-1)为第(k-1)个采样周期中调节阀(8)开度,并且0