1.一种水环真空泵抽放煤矿瓦斯中采区主管路控制方法,采用以下步骤:
1)采区主管路瓦斯浓度检测,
2)计算向步进电机发送脉冲数,
3)电动调节阀门开度的控制,
其特征在于:步骤1)中,在PLC控制(3)的第k个采样周期,利用瓦斯浓度传感器(9)检测采区主管路(6)瓦斯浓度,设为s(k),设第(k-1)个采样周期检测到的采区主管路(6)瓦斯浓度为s(k-1),则第k个采样周期中瓦斯浓度变化率为e(k)=[s(k)-s(k-1)]/s(k-1);
步骤2)中,步进电机(7)和该采区主管路中线性流量特性阀门(8)组成电动调节阀门,计算第k个采样周期中向步进电机(7)发送的脉冲数Q(k)=round[μ*e(k)/a],其中μ为控制系数,是个常量,在140~160之间取值,a是步进电机步距角,round是四舍五入函数;
步骤3)中,在第k个采样周期,如果采区主管路(6)瓦斯浓度上升,即e(k)>0,则Q(k)>0,向步进电机(7)顺时针方向发送|Q(k)|个脉冲,使电动调节阀门开度变大,如果采区主管路(6)瓦斯浓度下降,即e(k)<0,则Q(k)<0,向步进电机(7)逆时针方向发送|Q(k)|个脉冲,使电动调节阀门开度变小,如果采区主管路(6)瓦斯浓度不变,即e(k)=0,保持电动调节阀门开度不变;
所述步进电机步距角a为1.5°,所述控制系数μ取为150。