1.一种阻尼和惯容可调的互联式ISD悬架系统，其特征在于，包括阻尼和惯容可调的互联式ISD悬架，以及与之连接的电液控制模块(10)，所述悬架具体为：阻尼和惯容可调的互联式ISD悬架，包括蓄能器(1)、阻尼阀(2)、缸筒(3)、活塞(4)、活塞杆(5)、开关阀(6)、连接管路(7)、磁流变导体(8)、磁流变液(9)；所述的活塞(4)将缸筒(3)分为上下两腔，左右两侧缸筒(3)的上腔一侧分别通过阻尼阀(2)和蓄能器(1)相连，左右两侧缸筒(3)的上腔另一侧依次通过开关阀(6)、连接管路(7)、磁流变导体(8)连通，实现互联；一组管径不同且并联布置的连接管路(7)与左右两侧缸筒(3)的上腔相串联，每根连接管路(7)上布置一个开关阀(6)，所述磁流变导体(8)环绕连接管路(7)安装，所述蓄能器(1)、连接管路(7)及缸筒(3)的上腔充满磁流变液(9)；

所述开关阀(6)、连接管路(7)、磁流变导体(8)构成磁流变惯容器，作为惯容元件，在车辆侧倾时，一侧压力高于另一侧，磁流变液受活塞推动，在惯容器中储存动能；

所述悬架系统的阻尼和惯容可调的互联式ISD悬架为前后两对，两对阻尼和惯容可调的互联式ISD悬架均与电液控制模块(10)相连；

每对阻尼和惯容可调的互联式ISD悬架中，活塞(4)将缸筒(3)分为上下两腔，左右两侧缸筒(3)的上腔一侧分别通过阻尼阀(2)和蓄能器(1)相连，左右两侧缸筒(3)的上腔另一侧依次通过开关阀(6)、连接管路(7)、磁流变导体(8)和电液控制模块(10)相连，实现互联；

电液控制模块(10)控制连接管路(7)上各个开关阀(6)的通与断，实现对每根连接管路(7)的等效管径的控制，从而实现惯容的动态调节与控制，根据路况及行驶特性切换“互联/非互联”模式，完成不同工况下车身姿态的调节；电液控制模块(10)通过控制磁流变导体(8)中电流的大小，调节磁流变导体磁场的强弱，实现对流经阻尼孔的磁流变液(9)粘度的控制，从而实现阻尼的动态调节与控制，完成车身高度调节；

由一组开关阀(6)组合控制相应细长管的通与断，实施对一粗长管或细长管等效管径的控制，实现对惯容的动态调节与控制，其中，连接管路(7)为细长管、多根并联的连接管路(7)为粗长管；通过控制磁流变导体中电流的大小，调节导体磁场的强弱，实施对流经阻尼孔的磁流变液(9)粘度的控制，实现对阻尼的动态调节与控制；

当车辆在一般路面行驶时，互联式ISD悬架工作，车辆处于“互联”模式，振动能量转换成磁流变液的动能，由细长管的寄生阻尼和阻尼阀产生的阻尼消耗掉，改善车辆的道路友好性和乘坐舒适性；当车辆作较大强度的加速、减速、车辆悬架受到准静力时转向，或车辆行驶工况较差时，电液控制模块(10)切断管路，各油气悬架独立工作，悬架处于“非互联”模式，提升了侧倾、俯仰刚度，有效改善车辆的操纵稳定性；具体结构中，前后两对可调阻尼和惯容的互联式 ISD悬架中，每一对可调阻尼和惯容的互联式 ISD悬架的活塞(4)将左右两侧缸筒(3)分为上下两腔，左右两侧缸筒(3)的上腔一侧分别通过阻尼阀(2)和蓄能器(1)相连，左右两侧缸筒(3)的上腔另一侧分别通过开关阀(6)、连接管路(7)、磁流变导体(8)和电液控制模块(10)相连，实现互联。

2.根据权利要求1所述的一种阻尼和惯容可调的互联式ISD悬架系统，其特征在于，缸筒(3)的上端与悬挂质量铰接，活塞杆(5)的下端与非悬挂质量铰接。

3.根据权利要求1所述的一种阻尼和惯容可调的互联式ISD悬架系统，其特征在于，所述活塞(4)与缸筒(3)的缸壁，缸筒(3)与连接管路(7)的连接处，均具有良好的密封性。

4.根据权利要求1所述的一种阻尼和惯容可调的互联式ISD悬架系统，其特征在于，所述蓄能器(1)作为弹性元件，以氮气作为弹性介质，构成气体弹簧，氮气与磁流变液通过橡胶隔膜或浮动活塞分开。

5.根据权利要求1所述的一种阻尼和惯容可调的互联式ISD悬架系统，其特征在于，所述阻尼阀(2)由蓄能器附带的节流孔实现。