1.一种互联式ISD悬架，包括电液控制模块(8)、第一油缸(4-1)和第二油缸(4-2),，其特征在于，所述电液控制模块(8)与所述第一油缸(4-1)的无杆腔之间安装有第一螺旋管(6-1)，所述第一油缸(4-1)的无杆腔上还连接有第一蓄能器(1-1)，所述第一蓄能器(1-1)的入口处设置有第一阻尼阀(2-1)；所述电液控制模块(8)与所述第二油缸(4-2)，的无杆腔之间安装有第二螺旋管(6-2)，所述第二油缸(4-1)的无杆腔上还连接有第二蓄能器(1-2)，所述第二蓄能器(1-2)的入口处设置有第二阻尼阀(2-2)；所述第一油缸(4-1)和所述第二油缸(4-2)的无杆腔与悬挂质量铰接，所述第一油缸(4-1)和所述第二油缸(4-2)的活塞杆与非悬挂质量铰接。

2.根据权利要求1所述的一种互联式ISD悬架，其特征在于，还包括第三油缸(4-3)和第四油缸(4-4)，所述电液控制模块(8)与所述第三油缸(4-3)的无杆腔之间安装有第三螺旋管(6-3)，所述第三油缸(4-3)的无杆腔上还连接有第三蓄能器(1-3)，所述第三蓄能器(1-

3)的入口处设置有第三阻尼阀(2-3)；所述电液控制模块（8）与所述第四油缸(4-4)的无杆腔之间安装有第四螺旋管(6-4)，所述第四油缸(4-4)的无杆腔上还连接有第四蓄能器(1-

4)，所述第四蓄能器(1-4)的入口处设置有第四阻尼阀(2-4)；所述第三油缸(4-3)和所述第四油缸(4-4)的无杆腔与悬挂质量铰接，所述第三油缸(4-3)和所述第四油缸(4-4)的活塞杆与非悬挂质量铰接。

3.根据权利要求2所述的一种互联式ISD悬架，其特征在于，所述第一蓄能器(1-1)、所述第二蓄能器(1-2)、所述第三蓄能器(1-3)和所述第四蓄能器(1-4)均以气体作为弹性介质，所述第一蓄能器(1-1)、所述第二蓄能器(1-2)、所述第三蓄能器(1-3)和所述第四蓄能器(1-4)内的气体弹簧中的气体与管路系统中的油液通过橡胶隔膜或浮动活塞分开，气体弹簧产生弹性力。

4.权利要求1所述的互联式ISD悬架在车辆发生侧倾或俯仰时的应用。

5.权利要求2所述的互联式ISD悬架在车辆发生侧倾、俯仰、翘曲、垂直振动时的应用。