1.一种惯容与阻尼双天棚悬架系统，包括簧载质量(2)、弹簧(3)、非簧载质量(4)、轮胎等效弹簧(5)、驱动机构(9)和ECU(10)，其特征在于，还包括惯容与阻尼连续可调装置，所述弹簧(3)和惯容与阻尼连续可调装置设置在簧载质量(2)与非簧载质量(4)之间；所述簧载质量(2)和非簧载质量(4)上分别设有加速度传感器(7)，加速度传感器(7)与ECU(10)连接，ECU(10)通过驱动机构(9)与惯容与阻尼连续可调装置连接；所述惯容与阻尼连续可调装置在执行器独立型双天棚悬架系统a中为一套惯质连续可调装置a(8-1)和一套连续可调阻尼减振器b(8-2)，在以惯容控制为主导的执行器关联型双天棚悬架b、以阻尼控制为主导的执行器关联型双天棚悬架c中均为一套液力式惯容与阻尼一体化连续可调装置c(8-3)。

2.一种惯容与阻尼双天棚悬架系统的控制方法，包括如下步骤：步骤1：在双天棚悬架系统中调整天棚惯容系数bsky的值和天棚阻尼系数csky的值，两者可以根据与悬架阻尼比ξ的关系确定，按下式计算：式中，m2为簧载质量(2)，k为弹簧(3)刚度；

步骤2：通过加速度传感器(7)分别获取非簧载质量加速度 簧载质量加速度 并传送给ECU(10)；

步骤3：ECU(10)根据获取的 和 值，按下列三种方式计算可调惯质系数B(x)和可调阻尼系数C(x)的大小：a.执行器独立型

b.以惯容控制为主导的执行器关联型

C(x)＝α·B(x)

c.以阻尼控制为主导的执行器关联型

B(x)＝C(x)/α

式中，bmax和bmin分别为可调惯容装置的最大和最小惯质系数，cmax和cmin分别为可调阻尼装置的最大和最小阻尼系数，α为液力式惯容与阻尼一体化连续可调装置的阻尼惯容比；

步骤4：ECU(10)按照动态惯质系数B(x)和动态阻尼系数C(x)的大小控制驱动机构(9)驱动和调节惯容与阻尼连续可调装置，模拟实现天棚惯容和天棚阻尼。

3.根据权力要求2所述的一种惯容与阻尼双天棚悬架系统的控制方法，其特征在于，位移速度双相关的液力式惯容与阻尼一体化连续可调装置的阻尼系数C(x)表示为式中，其中，ρ为该装置工作液体密度，w是阀芯宽度，x是阀芯相对于阀体的位移，，Dc是液压缸直径，dc液压缸活塞杆直径，Ph是阀芯螺旋槽螺距，D是阀芯直径，rh是阀芯螺旋槽半径，Dh是阀芯螺旋管水力直径，Rh是阀芯螺旋管曲率半径，μ是工作液体的粘度；

同时，惯质系数B(x)表示为

因此阻尼惯容比α表示为

式中，

其中，c1(x)>0时，该装置为位移速度双相关的惯容与阻尼一体化连续可调装置。

4.根据权力要求3所述的一种惯容与阻尼双天棚悬架系统的控制方法，其特征在于，特别的，c1(x)＝0时，位移速度双相关的液力式惯容与阻尼一体化连续可调装置为位移相关的惯容与阻尼一体化连续可调装置，阻尼系数C(x)表示为阻尼惯容比α可以表示为