1.一种主动越障轮组，其特征在于：所述主动越障轮组包括外壳（1）、设置在外壳（1）内的驱动机构（2）以及设置在外壳（1）下方的轮毂组件（3），所述驱动机构（2）包括沿竖直方向转动连接在外壳（1）内的丝杠（21）、滑动连接在丝杠（21）上的丝杠活动件（22）以及设置在外壳（1）的上方并与丝杠（21）连接的电机（23），所述轮毂组件（3）包括驱动轮（31）和连接在驱动轮（31）上供驱动轮（31）转动的齿轮组（32），所述齿轮组（32）的外侧包覆有齿轮盖（321），所述齿轮盖（321）的顶部转动连接在外壳（1）内并置于丝杠（21）的右侧，并在齿轮盖（321）顶部左侧的外壁上一体成型有第一限位柱（3211），所述第一限位柱（3211）内转动连接有连接轴（4），且连接轴（4）与丝杠活动件（22）连接；

所述连接轴（4）呈垂直于外壳（1）的前壁设置，并在连接轴（4）与丝杠活动件（22）之间设有连接件（5），所述连接件（5）的一端与连接轴（4）的前端转动连接，另一端与丝杠活动件（22）转动连接；

所述外壳（1）由左壳体（11）和右壳体（12）拼接组成，且右壳体（12）的底面形成有供齿轮盖（321）置入的开口，所述丝杠（21）的上端转动连接在左壳体（11）的上壁上，且丝杠（21）的下端转动连接在左壳体（11）的底壁上，并在左壳体（11）底壁的下表面上安装有固接在丝杠（21）下端部的丝杠固定件（7）；

所述右壳体（12）内固接有垂直右壳体（12）前壁设置的轮毂转轴（8），所述齿轮盖（321）顶部右侧的外壁上一体成型有供轮毂转轴（8）转动连接的第二限位柱（3212）。

2.根据权利要求1所述的一种主动越障轮组，其特征在于：所述丝杠活动件（22）的前侧外壁上固接有开口朝向齿轮组（32）的U型件（6），所述连接件（5）靠近丝杠活动件（22）的一端置于U型件（6）的凹部内，且U型件（6）的凹部内固接有垂直丝杠（21）设置的限位杆（61），所述限位杆（61）与连接件（5）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种主动越障轮组，其特征在于：所述连接件（5）为凸轮件。

4.根据权利要求2所述的一种主动越障轮组，其特征在于：所述连接件（5）为减震弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种主动越障轮组，其特征在于：所述左壳体（11）和右壳体（12）可拆卸连接。