1.一种辅助轮椅越障装置，设置于轮椅的后轮上，其特征在于，包括：棘轮(2)，与后轮同轴且可转动，外缘具有多个棘齿，推杆组件，具有与棘轮(2)的棘齿数量相匹配的多个推杆机构(20)，多个推杆机构(20)沿周向分布于后轮的外缘处，每个推杆机构(20)具有可沿后轮径向方向运动的推杆(3)，推杆(3)的外侧一端设有可伸出后轮外缘的驱动块(6)，棘轮驱动组件，用于驱动棘轮(2)转动，棘轮(2)的棘齿转动至推杆(3)内侧一端时推动推杆(3)向外运动，使驱动块(6)伸出。

2.根据权利要求1所述的一种辅助轮椅越障装置，其特征在于，所述的棘轮(2)呈环形，内缘处设有内齿圈，所述的棘轮驱动组件包括与内齿圈相啮合的一个驱动齿轮(1)和至少两个从动齿轮，所述的驱动齿轮(1)连接有驱动电机(10)，用于驱动棘轮(2)转动，所述的从动齿轮连接有支撑轴，用于支撑棘轮(2)并随棘轮(2)转动而自转。

3.根据权利要求2所述的一种辅助轮椅越障装置，其特征在于，一个驱动齿轮(1)和两个从动齿轮沿棘轮(2)内缘周向均匀分布。

4.根据权利要求2所述的一种辅助轮椅越障装置，其特征在于，所述的驱动电机(10)为带电磁抱闸的电机，驱动齿轮(1)与驱动电机(10)的输出轴通过键连接。

5.根据权利要求1所述的一种辅助轮椅越障装置，其特征在于，所述的棘齿沿圆周均匀分布于棘轮(2)的外缘，且棘齿过渡平缓，推杆机构(20)与棘齿对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种辅助轮椅越障装置，其特征在于，所述的推杆机构(20)还包括套筒(7)和压紧弹簧(4)，所述的套筒(7)固定于后轮上，推杆(3)穿设于套筒(7)中，且推杆(3)上设有凸台，压紧弹簧(4)设置于套筒(7)内，一端由套筒(7)支撑，另一端抵接于凸台上，用于使推杆(3)内侧一端与棘轮(2)外缘保持接触。

7.根据权利要求6所述的一种辅助轮椅越障装置，其特征在于，所述的推杆(3)的外侧一端插入驱动块(6)中，并通过定位销轴(5)与驱动块(6)进行位置固定。

8.一种越障轮椅，其特征在于，包括权利要求1～7任一所述的辅助轮椅越障装置。

9.根据权利要求8所述的一种越障轮椅，其特征在于，还包括轮椅支架(15)以及设置于轮椅支架(15)前部的辅助小轮和设置于轮椅支架(15)后部的后轮，所述的后轮为越障轮(14)，具有驱动轮支架(19)，所述的辅助轮椅越障装置设置于驱动轮支架(19)内，所述的辅助小轮为可随驱动块(6)的伸出和缩回而升降。

10.根据权利要求9所述的一种越障轮椅，其特征在于，所述的辅助小轮通过气压缸(16)与轮椅支架(15)连接，通过气压缸(16)的活塞伸缩控制辅助小轮的升降。