1.一种越障驱动轮，其特征在于，包括：

轮体，所述轮体的外周面沿轮体的径向开设有两个以上的凹槽；

滑块，位于所述轮体的凹槽内，所述滑块能够沿所述轮体的径向相对所述轮体做伸缩运动，用于改变所述驱动轮的半径；及驱动组件，所述驱动组件与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述轮体的凹槽内做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的越障驱动轮，其特征在于，还包括驱动连杆和撑轮杆，所述驱动连杆与所述轮体固定连接，并且所述驱动连杆与所述轮体的端面垂直设置；所述撑轮杆的第一端与滑块转动连接，所述撑轮杆的第二端与所述驱动组件转动连接，所述驱动组件能够驱动所述撑轮杆的第二端沿驱动连杆的轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的越障驱动轮，其特征在于，所述驱动组件包括套轴和驱动器，所述套轴套接在所述驱动连杆上并且能够沿所述驱动连杆的轴向滑动，所述撑轮杆的第二端与所述套轴转动连接，所述驱动器与所述套轴连接，用于驱动所述套轴和所述撑轮杆的第二端沿所述驱动连杆的轴向滑动，进而通过推拉所述驱动连杆来驱动所述滑块凹槽内相对轮体做伸缩运动。

4.根据权利要求3所述的越障驱动轮，其特征在于，所述套轴外壁设有齿状结构，所述驱动器为齿轮驱动器，所述齿轮驱动器能够与所述套轴外壁的齿状结构相配合，从而能够驱动所述套轴沿所述驱动连杆的轴向滑动。

5.根据权利要求3所述的越障驱动轮，其特征在于，所述驱动连杆上设置有限位块，用于限制所述套轴在所述驱动连杆上的滑动位置。

6.根据权利要求3所述的越障驱动轮，其特征在于，所述驱动轮还包括主轴马达，用于驱动所述轮体转动，所述主轴马达还与所述驱动器相连接，用于驱动所述驱动器工作。

7.根据权利要求3所述的越障驱动轮，其特征在于，所述驱动组件还包括电机和感测传感器，所述电机用于驱动所述驱动器工作，所述感测传感器用于感测障碍物，所述感测传感器与所述电机有线或者无线连接，当所述感测传感器感测到障碍物时，所述电机启动并且驱动所述驱动器工作。

8.根据权利要求3所述的越障驱动轮，其特征在于，所述套轴与所述驱动连杆之间设置有轴承，所述套轴通过所述轴承套接在所述驱动连杆上。

9.根据权利要求1所述的越障驱动轮，其特征在于，在所述轮体内沿着所述轮体的轴向错位设置有两层以上的滑块。

10.一种移动设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一所述的越障驱动轮。