1.一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车，包括车体（1）和定位机构（2），其特征在于，所述定位机构（2）包括：热能灯参照模块（201），所述热能灯参照模块（201）由若干热能参照灯组成，安装在车体（1）工作点的周围，并用作视觉定位的参照点，所述热能灯参照模块（201）各个热能参照灯的光照强度、热能强度均不同；

视觉摄像模块（202），所述视觉摄像模块（202）安装在车体（1）上，用于获取车体（1）工作点周围的实时图像，并作为待定位实时图像；

热能获取模块（203），所述热能获取模块（203）安装在车体（1）上，用于获取车体（1）工作点周围的热能分布图像，并作为待定位热能图像；

中央处理器（204），所述中央处理器（204）用于处理待定位实时图像和待定位热能图像，并确定车体（1）的当前位置；

数据库（205），所述数据库（205）用于存储热能灯参照模块（201）在不同位置下的采样实际图像和采样热能图像，以及采样实际图像、采样热能图像的特征数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车，其特征在于：所述中央处理器（204）包括：特征确认模块（2041），所述特征确认模块（2041）用于确认待定位实时图像和待定位热能图像的特征数据；

特征对比模块（2042），所述特征对比模块（2042）用于对比特征确认模块（2041）确认的特征数据与数据库（205）存储的特征数据，搜索对应的采样实际图像和采样热能图像；

定位模块（2043），所述定位模块（2043）用于根据搜索的采样实际图像和采样热能图像得到车体（1）的坐标，并最终确定车体（1）的位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车，其特征在于：所述视觉摄像模块（202）与热能获取模块（203）之间通过图像匹配模块（206）连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车，其特征在于：所述特征对比模块（2042）连接有搜索模块（2044），且搜索模块（2044）与数据库（205）连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车，其特征在于：所述视觉摄像模块（202）连接有光照强度检测模块（207），且光照强度检测模块（207）与搜索模块（2044）连接，所述热能获取模块（203）连接有热能强度检测模块（208），且热能强度检测模块（208）与搜索模块（2044）连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车，其特征在于：所述车体（1）包括插头安装架（101），且插头安装架（101）的表面设置有滑槽（102），所述滑槽（102）内设置有滑块（103），且滑块（103）的表面设置有插头（104），所述滑块（103）的两侧均连接有定位弯杆（105），且定位弯杆（105）的外部均设置有卡位凸起（106），所述卡位凸起（106）内均镶嵌有第一磁块（107）。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车，其特征在于：所述车体（1）的外侧设置有充电柱（3），且充电柱（3）的表面设置有插座（301），所述插座（301）的两侧均设置有与卡位凸起（106）匹配的卡位槽（302），所述卡位槽（302）内均镶嵌有与第一磁块（107）磁性相反的第二磁块（303）。

8.一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、在激光导引搬运车的工作点设置若干个热能参照灯；

S200、通过视觉摄像模块获取待定位实时图像；

S300、通过热能获取模块获取待定位热能图像；

S400、将待定位实时图像与待定位热能图像结合，并通过对比数据库确定激光导引搬运车位置。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车定位方法，其特征在于：在步骤S100中，各个热能参照灯的光照强度、热能强度均不同。

10.根据权利要求8所述的一种基于视觉定位的智能激光导引搬运车定位方法，其特征在于：在步骤S200、步骤S300中，获取待定位实时图像和待定位热能图像的过程中，顺带获取激光导引搬运车周围热能参照灯的光照强度和热能强度，以便在数据库中快速搜索到对应的采样实际图像和采样热能图像。