1.基于视觉控制的工厂无人运料搬运车，包括搬运车本体以及安装在搬运车上的机械爪，其特征在于，还包括图像采集模块，通过安装在架子上的摄像头进行图像数据的采集；

数据处理模块，通过树莓派进行图像的降噪、灰度化、Sobel边缘检测、打标签、RGB自动检测、二值化处理从而对待搬运物体和搬运车进行识别，找出它们对应的位置；将计算出来的搬运车的行进路线按顺序通过红外发射模块将信息编码后发射出去；

安装在搬运车本体上的STM32解码模块，用于通过红外接收模块接收发射模块所发送的数据，解码成对应的执行动作信息后按照信息控制搬运车和机械爪的执行相应的动作。

2.如权利要求1所述的基于视觉控制的工厂无人运料搬运车，其特征在于，所述树莓派采用树莓派3代B+型，与摄像头连接一起放在架子或天花板上来处理图像；所述STM32解码模块采用STM32F103。

3.如权利要求1所述的基于视觉控制的工厂无人运料搬运车，其特征在于，所述摄像头采用树莓派的原装摄像头，该摄像头通过FFC排线与树莓派上的CSI接口相连。

4.如权利要求1所述的基于视觉控制的工厂无人运料搬运车，其特征在于，所述搬运车本体顶面为白色，其上黏贴有表示车头的红色标记条和表示车尾的蓝色标记条，且所述机械爪外涂抹有白色涂层。

5.如权利要求1所述的基于视觉控制的工厂无人运料搬运车，其特征在于，所述红外发射模块采用ALIENTEK精英STM32开发板配套的遥控器，所述红外线接收模块采用IRM3638红外接收头。

6.如权利要求1所述的基于视觉控制的工厂无人运料搬运车，其特征在于，所述搬运车本体内部安装MD9110A直流电机驱动板和两个直流电机。

7.如权利要求1所述的基于视觉控制的工厂无人运料搬运车，其特征在于，使用边缘检测与打标签的方法自动检测目标及测量目标的RGB值，无需事先知道阈值；可适应不同光照场景下物体的自动检测。