1.一种物流搬运用激光导引式AGV小车,其特征在于,包括:
车体;
安装槽,所述安装槽开设在所述车体的底部;
多个电动缸,多个所述电动缸均固定安装在所述车体上;
支撑板,所述支撑板固定安装在多个所述电动缸的输出杆上;
两个侧板,两个所述侧板均固定安装在所述支撑板的顶部;
夹持固定机构,所述夹持固定机构设置在所述支撑板上,所述夹持固定机构用于对货物进行夹持固定;
两个缓冲减震机构,两个所述缓冲减震机构分别设置在所述车体的两侧,两个所述缓冲减震机构用于对车体进行防撞。
2.根据权利要求1所述的物流搬运用激光导引式AGV小车,其特征在于,所述支撑板上开设有滑动槽,所述支撑板的底部固定安装有多个限位板。
3.根据权利要求2所述的物流搬运用激光导引式AGV小车,其特征在于,所述夹持固定机构包括双向螺杆、多个限位杆、伺服电机、两个滑块和两个夹持板,所述双向螺杆转动安装在多个所述限位板上,多个所述限位杆均固定安装在多个所述限位板上,所述伺服电机固定安装在所述支撑板的底部,所述伺服电机的输出轴与所述双向螺杆固定连接,两个所述滑块均螺纹套设在所述双向螺杆上,两个所述滑块均与多个所述限位杆滑动连接,两个所述滑块均与所述滑动槽的两侧内壁滑动连接,两个所述夹持板分别固定安装在两个所述滑块的顶部。
4.根据权利要求1所述的物流搬运用激光导引式AGV小车,其特征在于,所述缓冲减震机构包括多个缓冲槽、多个滑动板、多个滑动杆、防撞板、多个弹簧、多个垫片和多个阻尼垫,多个所述缓冲槽均开设在所述车体的一侧,多个所述滑动板分别滑动安装在多个所述缓冲槽的内壁上,多个所述滑动杆分别固定安装在多个所述滑动板的一侧,多个所述滑动杆分别与多个所述缓冲槽的内壁滑动连接,所述防撞板固定安装在多个所述滑动杆的一端,多个所述弹簧、多个垫片和多个阻尼垫分别设置在多个所述缓冲槽的内壁上。
5.根据权利要求3所述的物流搬运用激光导引式AGV小车,其特征在于,所述车体的底部设置有多个车轮,所述安装槽的内壁上设置有驱动装置,所述驱动装置与多个所述车轮相连接。
6.根据权利要求5所述的物流搬运用激光导引式AGV小车,其特征在于,所述安装槽的内壁上设置有控制模块,所述控制模块与所述伺服电机和驱动装置电性连接。
7.根据权利要求6所述的物流搬运用激光导引式AGV小车,其特征在于,所述车体的顶部设置有多个激光扫描仪,多个所述激光扫描仪均与所述控制模块电性连接。