1.一种万向波浪能发电船，包括船体，其特征在于：船体呈V型结构，船体内分别设置有重力油箱、发动机机体、高压储油柜、液压马达、液压发电机，发动机机体内设置有球形壳体，球形壳体内设置有发动机滚子，球形壳体上均匀设置有多个导向套，导向套内设置有滑动导杆，滑动导杆上套装有回位弹簧，发动机机体上设置有多个与导向套内的滑动导杆一一对应的液压增压缸，液压增压缸通过进油管与重力油箱连接，液压增压缸通过出油管、单向阀与高压储油柜、液压马达、液压发电机依次串联连接，液压发电机通过回油管与重力油箱连接，发动机滚子随船体的摆动在球形壳体内滚动，从而滚压球形壳体上的导向套内的滑动导杆，滑动导杆推动对应的液压增压缸产生高压液压油，高压液压油通过出油管、单向阀进入高压储油柜，然后依次进入液压马达和液压发电机，通过液压马达输出动力，通过液压发电机发电，最后高压液压油通过回油管返回重力油箱，完成一个波浪能转换成机械能继而转换成电能的工作循环。

2.根据权利要求1所述的万向波浪能发电船，其特征在于：发动机滚子呈球形结构，并且置于球形壳体内。

3.根据权利要求1所述的万向波浪能发电船，其特征在于：发动机机体呈球形结构，并且通过支架安装在船体内。

4.根据权利要求3所述的万向波浪能发电船，其特征在于：重力油箱和高压储油柜分别设置在发动机机体上方和下方的支架上。

5.根据权利要求1所述的万向波浪能发电船，其特征在于：滑动导杆伸入球形壳体内一端设置有与发动机滚子相适应的弧形端板。

6.根据权利要求1所述的万向波浪能发电船，其特征在于：导向套上设置有压板，压板通过螺栓固定在球形壳体上。

7.根据权利要求1所述的万向波浪能发电船，其特征在于：发动机机体与球形壳体之间间隔设置有支撑板，液压增压缸之间的进油管和出油管分别设置在支撑板上。

8.根据权利要求1所述的万向波浪能发电船，其特征在于：出油管上设置有单向阀。

9.根据权利要求1所述的万向波浪能发电船，其特征在于：发动机机体上对应液压增压缸设置有支座、侧板，侧板上设置有紧固螺栓，液压增压缸通过紧固螺栓固定在支座上。