1.一种车辆，包括底盘、车轮，其特征在于：还包括控制装置和与控制装置信号连接的障碍物检测装置，障碍物检测装置用于检测障碍物的宽、高以及车辆与障碍物的距离，至少位于底盘同一侧的车轮为沿车辆的宽度方向可调整位置的可调车轮，位于最前方和/或位于最后方的可调车轮为转向轮，所述可调车轮连接有用于调整其沿车辆的宽度方向位置的轮距调节装置，所述转向轮连接有转向驱动装置，所述控制装置包括用于控制转向驱动装置驱动转向轮转向的转向控制单元和用于控制轮距调节装置驱动所述可调车轮沿车辆的宽度方向调节轮距的轮距控制单元；当障碍物检测装置检测到障碍物的高度大于或等于底盘高度时，则转向控制单元控制转向驱动装置驱动转向轮转向以避让障碍物；当障碍物检测装置检测到障碍物的高度小于底盘高度、障碍物的宽度大于或等于车辆的最大轮距时，则转向控制单元控制转向驱动装置驱动转向轮转向以避让障碍物；当障碍物检测装置检测到障碍物的高度小于底盘高度、障碍物的宽度小于车辆的最大轮距、且障碍物在相应车轮前方时，则轮距控制单元控制轮距调节装置驱动所述可调车轮沿车辆的宽度方向调节轮距和/或转向控制单元控制转向驱动装置驱动转向轮转向以避让障碍物；当障碍物检测装置检测到障碍物的高度小于底盘高度、障碍物的宽度小于车辆的最大轮距、且障碍物在车辆的两个前轮之间时，则车辆正常行驶越过。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述控制装置还包括用于控制车速的车速控制单元，在障碍物的高度大于或等于底盘高度时，若车速大于或等于设定速度时，则先由车速控制单元控制整车减速，再由转向控制单元控制转向驱动装置驱动转向轮转向以避让障碍物；若车速小于设定速度时，则直接由转向控制单元控制转向驱动装置驱动转向轮转向以避让障碍物。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于：所述控制装置还包括用于控制车速的车速控制单元，在障碍物的高度小于底盘高度、障碍物的宽度大于或等于车辆的最大轮距时，若车速大于或等于设定速度时，则先由车速控制单元控制整车减速，再由转向控制单元控制转向驱动装置驱动转向轮转向以避让障碍物；若车速小于设定速度时，则直接由转向控制单元控制转向驱动装置驱动转向轮转向以避让障碍物。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆，其特征在于：所述车辆前部还设有对车辆前方的情况进行摄录并识别的图像识别系统，图像识别系统与控制装置信号连接。